【环球网报道 记者 张阳】随着以人工智能、物联网为代表的新一代信息技术的发展，汽车产业智能化、网联化成为趋势。特别是当前我国新能源汽车产业蓬勃发展，已进入全面市场化拓展期，依托国内超大规模市场和完备产业体系支撑，得益于国家战略布局和企业集体精进，目前我国汽车企业在新能源赛道已处于领跑阵营，智能化研发与应用也走在世界前列。
2022年是全球新能源汽车产业发展具有标志性意义的一年，年销售首次突破1000万辆，同比增长63.6%，中国继续实施财税金融、积分管理、道路通行等新能源汽车支持政策，产业发展交出了一份亮丽的答卷。
自动辅助驾驶技术已经成为新能源车行业的一个热门话题。消费者对于自动辅助驾驶技术的期待也越来越高，人们希望在使用新能源车时获得更加智能、便捷的驾驶体验。由此可以预见，新能源汽车将逐步成为兼具消费属性的智能产品，进而还可能促进零售、娱乐等产业形态革新。
自动驾驶辅助，率先跑上高速路
自动驾驶一直是人们对于未来科学幻想中的必备元素，上车后设定好目的地，车辆就会自动将乘客送往目的地，这是人们对美好生活的向往，同样也是整个科技行业不断努力的目标。但是技术突破、法规配套等一系列问题的解决都还需要漫长时间。
将部分“自动驾驶”能力下放，在满足当前法规监管要求的前提下，又能提升消费者的驾驶安全性和舒适性，提升车企的竞争力，成为了市场的共同选择。于是，低阶自动驾驶辅助功能（ADAS）也就成为了当下智能驾驶市场的主流解决方案。
据工业和信息化部装备工业一司一级巡视员苗长兴日前在2023中国(亦庄)智能网联汽车科技周暨第十届国际智能网联汽车技术年会上介绍，在刚刚过去的2022年，我国搭载辅助自动驾驶系统的智能网联乘用车新车销售量达到了700万辆，同比增长45.6%，市场渗透率提升至34.9%，其中新能源汽车辅助自动驾驶系统搭载比例达48%。
目前市场上，特斯拉坚持探索纯视觉路线，其余绝大部分玩家则是采用以激光雷达为主与多传感器融合的综合感知方案，再加上高精地图辅助，实现L2级别的自动辅助驾驶的解决方案。
由于高速公路场景相对封闭，交通参与对象相对单一，高精地图的确在高速公路场景下发挥了巨大的作用，结合激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达的综合感知能力，不少汽车品牌都开发出了应用于高速公路场景下的自动辅助驾驶功能。例如，小鹏用于高速公路的智能导航辅助驾驶NGP、蔚来的NOP、理想的NOA、长城的NOH，以及广汽埃安的NDA等等。
“重感知，轻地图”成为城市智能驾驶首选
不过，当辅助驾驶从高速场景驶入城市场景后，难度陡然上升。不同于普通导航地图，高精地图定位精度可达到厘米级，且蕴含信息丰富，除了会记录道路形状、坡度、曲率、方向等道路数据，还能提供车道线类型、车道宽度等车道级别的导航信息，以及诸如交通标志、高架物体、防护栏等车道周边的3D轮廓信息。但是城市道路错综复杂，有些路段道路可能会出现标线模糊不清，再加上城市道路更新变化又快，升级改造频繁，地图的鲜度和成本，都是巨大挑战。与此同时，城市道路交通参与者众多，行人、自行车、电动自行车等等，交通行为多变，这就给城市道路的自动驾驶辅助的实现提出了更加严苛的要求。
于是，车企纷纷转向“重感知，轻地图”技术路线中。
2022年4月，长城旗下毫末智行提出要做“重感知、轻地图”的城市智能驾驶，开始降低方案中高精地图的权重，乃至做到无需高精地图；同年8月，智行者发布的自研高速领航系统H-INP，采用的就是“重感知 轻地图”的技术方案。在有高精度地图时候可以应用高精地图进行自动驾驶辅助，在没有高精度地图时候可以通过时空联合的多任务融合感知方案及在线高精矢量重建等关键技术，减轻对高精地图的依赖。
今年4月，华为发布了ADS 2.0（Advanced Driving System），也就是华为高阶智能驾驶系统。首款搭载车型——问界M5智驾版也一同上市。其同样是主要通过车端融合感知来进行环境识别。作为新路线上的最新量产版成果，在发布会期间和后续的部分试驾体验过程中都被称为其体验堪比有着百万公里驾驶经验的“老司机”，所以问界M5智驾版，在当前行业内的表现极具参考价值。
问界M5智驾版能否满足期待
感知系统上，问界M5智驾版配备1个顶置激光雷达、3个毫米波雷达、11个侧向与前后向视觉感知高清摄像头组及12个超声波雷达，可实现对动、静态目标（含不规则物体）的全场景和全天候感知；华为高阶智能驾驶系统的BEV（鸟瞰图）融合感知网络，将传感器感知到的路上行人、两轮自行车、电动车、四轮汽车等常见物体，映射到BEV空间中，让车辆“明白”自身与周边交通参与者的关系；华为GOD（通用障碍物检测）感知网络，则让成排的锥桶、静止的水马、土堆或杂物、倒地的大树、侧翻的车辆、路边运输掉落的纸箱等异形障碍物可以被识别，而不是依靠人工标注；结合道路预测神经网络，能够实现交通要素关联、道路拓扑推理网络、导航地图与现实道路匹配等，实现自主“看”懂复杂路况，有图无图都能开。
按照规划，至2023年三季度，问界M5智驾版 华为ADS 2.0将在15城实现不依赖高精地图落地，至四季度，这一数字还将进一步扩展至45城。
其实，对于自动辅助驾驶技术来说，无论什么样的技术路线，最终的检验标准，还是要看是否能够满足消费者在实际体验中的需求。比如消费者希望自动辅助驾驶系统能够为自己安全驾驶保驾护航，像提前感知道路上的障碍，变道时避开侧后方的来车，及时发现道路上突然窜出的行人或者自行车等等；此外消费者还希望自动辅助驾驶系统能够帮助自己减轻开车的压力，比如在拥堵时自动跟车，根据红绿灯自动通过路口，自动泊进各种方向的车位更是刚需；当然自动辅助驾驶还得能够保障同行效率，不至于因为开启了自动辅助驾驶系统后“见车就让”，不敢抓住稍纵即逝的机遇变道超车，掌握不好刹车时机，突然急刹让驾驶不舒服等等。
据华为方面称，问界M5系列智驾版能轻松应对复杂多变的路况、时有行人穿行的道路、及形态各异的停车位，可将因注意力不集中和路况复杂造成的交通事故减少90%。
华为ADS 2.0高阶智能驾驶系统还采用华为首创的智驾交互博弈算法，解决了智驾在人车混杂的复杂场景中遇到疑难路况的问题，能解决超过70%的交互场景接管难题，缩短40%的通行时间。同时，基于人因工程学理论，对不同年龄、性别人群的体感进行研究与标定，并以此为基础对智驾状态下的刹停、起步、转向等运动控制进行打磨，让“点头、推背、拉把手”等糟糕的驾驶体验成为过去式，让问界M5智驾版的驾驶表现更像经验丰富的“老司机”。
近期，华为将在全国陆续开启首批AITO问界M5智驾版抢先体验活动。广州场已经于5月13-14日在广州万富希尔顿酒店举行，届时不同地区的消费者能够亲自体验，看看华为的自动辅助驾驶系统是否能够满足期待。
