中航（成都）无人机系统股份有限公司
审计报告
大华审字[2024]0011009367 号
大 华 会 计 师 事 务 所 (特 殊 普 通 合 伙 )
Da Hua Certified Public Accountants（Special General Partnership）
中航（成都）无人机系统股份有限公司
审计报告及财务报表
（2023 年 1 月 1 日至 2023 年 12 月 31 日止）
目 录 页 次
一、 审计报告 1-5
二、 已审财务报表
资产负债表 1-2
利润表 3
现金流量表 4
股东权益变动表 5-6
财务报表附注 1-69
大华会计师事务所（特殊普通合伙）
北京市海淀区西四环中路 16 号院 7 号楼 12 层 [100039]
电话：86 (10) 5835 0011 传真：86 (10) 5835 0006
审 计 报 告
大华审字[2024]0011009367号
中航（成都）无人机系统股份有限公司全体股东：
一、审计意见
我们审计了中航（成都）无人机系统股份有限公司(以下简称中航
无人机)财务报表，包括 2023 年 12 月 31 日的资产负债表，2023 年度
的利润表、现金流量表、股东权益变动表以及相关财务报表附注。
我们认为，后附的财务报表在所有重大方面按照企业会计准则的
规定编制，公允反映了中航无人机 2023 年 12 月 31 日的财务状况以
及 2023 年度的经营成果和现金流量。
二、形成审计意见的基础
我们按照中国注册会计师审计准则的规定执行了审计工作。审计
报告的“注册会计师对财务报表审计的责任”部分进一步阐述了我们在
这些准则下的责任。按照中国注册会计师职业道德守则，我们独立于
中航无人机，并履行了职业道德方面的其他责任。我们相信，我们获
取的审计证据是充分、适当的，为发表审计意见提供了基础。
三、关键审计事项
关键审计事项是我们根据职业判断，认为对本期财务报表审计最
为重要的事项。这些事项的应对以对财务报表整体进行审计并形成审
计意见为背景，我们不对这些事项单独发表意见。
我们确定下列事项是需要在审计报告中沟通的关键审计事项。
大华审字[2024]0011009367 号审计报告
营业收入确认事项
如财务报表附注五、注释 30 所述，中航无人机 2023 年度营业收
入为 266,396.07 万元，主要为无人机系统销售产生的收入。
由于收入是中航无人机的关键业绩指标之一，其确认涉及管理层
的重大判断和估计，我们将中航无人机收入确认识别为关键审计事项。
我们针对营业收入确认所实施的重要审计程序包括：
（1）了解、评价并测试了管理层与收入确认相关的内部控制设
计和运行的有效性；
（2）选取样本检查销售合同，根据合同条款与条件，识别各项履
约义务，评价收入确认政策是否符合企业会计准则的要求；
（3）结合产品类型对收入以及毛利情况执行分析，判断本期收
入金额是否出现异常波动的情况；
（4）对本年记录的收入交易选取样本，核对发票、发货记录、出
库单及合同交付验收单，评价相关收入确认是否符合公司收入确认的
会计政策。
（5）选取样本执行函证程序以确认当期销售收入及期末应收、
预收余额等信息，对于未回函客户，实施替代程序以确认相关交易及
往来信息。
（6）对收入执行截止性测试，评价收入是否记录于恰当会计期
间。
基于已执行的审计工作，我们认为，中航无人机管理层在营业收
入确认事项的相关判断和方法是可接受的。
四、其他信息
大华审字[2024]0011009367 号审计报告
中航无人机管理层对其他信息负责。其他信息包括中航无人机
我们对财务报表发表的审计意见不涵盖其他信息，我们也不对其
他信息发表任何形式的鉴证结论。
结合我们对财务报表的审计，我们的责任是阅读其他信息，在此
过程中，考虑其他信息是否与财务报表或我们在审计过程中了解的情
况存在重大不一致或者似乎存在重大错报。
基于我们已执行的工作，如果我们确定其他信息存在重大错报，
我们应当报告该事实。在这方面，我们无任何事项需要报告。
五、管理层和治理层对财务报表的责任
中航无人机管理层负责按照企业会计准则的规定编制财务报表，
使其实现公允反映，并设计、执行和维护必要的内部控制，以使财务
报表不存在由于舞弊或错误导致的重大错报。
在编制财务报表时，中航无人机管理层负责评估中航无人机的持
续经营能力，披露与持续经营相关的事项（如适用），并运用持续经
营假设，除非管理层计划清算中航无人机、终止运营或别无其他现实
的选择。
治理层负责监督中航无人机的财务报告过程。
六、注册会计师对财务报表审计的责任
我们的目标是对财务报表整体是否不存在由于舞弊或错误导致
的重大错报获取合理保证，并出具包含审计意见的审计报告。合理保
证是高水平的保证，但并不能保证按照审计准则执行的审计在某一重
大错报存在时总能发现。错报可能由于舞弊或错误导致，如果合理预
期错报单独或汇总起来可能影响财务报表使用者依据财务报表作出
的经济决策，则通常认为错报是重大的。
大华审字[2024]0011009367 号审计报告
在按照审计准则执行审计工作的过程中，我们运用职业判断，并
保持职业怀疑。同时，我们也执行以下工作：
设计和实施审计程序以应对这些风险，并获取充分、适当的审计证据，
作为发表审计意见的基础。由于舞弊可能涉及串通、伪造、故意遗漏、
虚假陈述或凌驾于内部控制之上，未能发现由于舞弊导致的重大错报
的风险高于未能发现由于错误导致的重大错报的风险。
露的合理性。
获取的审计证据，就可能导致对中航无人机持续经营能力产生重大疑
虑的事项或情况是否存在重大不确定性得出结论。如果我们得出结论
认为存在重大不确定性，审计准则要求我们在审计报告中提请报告使
用者注意财务报表中的相关披露；如果披露不充分，我们应当发表非
无保留意见。我们的结论基于截至审计报告日可获得的信息。然而，
未来的事项或情况可能导致中航无人机不能持续经营。
否公允反映相关交易和事项。
我们与治理层就计划的审计范围、时间安排和重大审计发现等事
项进行沟通，包括沟通我们在审计中识别出的值得关注的内部控制缺
陷。
我们还就已遵守与独立性相关的职业道德要求向治理层提供声
明，并与治理层沟通可能被合理认为影响我们独立性的所有关系和其
他事项，以及相关的防范措施（如适用）。
大华审字[2024]0011009367 号审计报告
从与治理层沟通过的事项中，我们确定哪些事项对本期财务报表
审计最为重要，因而构成关键审计事项。我们在审计报告中描述这些
事项，除非法律法规禁止公开披露这些事项，或在极少数情形下，如
果合理预期在审计报告中沟通某事项造成的负面后果超过在公众利
益方面产生的益处，我们确定不应在审计报告中沟通该事项。
大华会计师事务所(特殊普通合伙) 中国注册会计师：
（项目合伙人） 张玲
中国·北京 中国注册会计师：
白莹莹
二?二四年三月十三日
中航（成都）无人机系统股份有限公司
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
中航（成都）无人机系统股份有限公司
一、公司基本情况
(一)公司注册地、组织形式和总部地址
中航（成都）无人机系统股份有限公司（以下简称“公司”或“本公司”）于 2007 年 8 月经
成都市工商行政管理局登记设立，系经中国航空工业第一集团公司《关于成立成都空天高技
术产业基地股份公司的通知》（航建[2007]513 号）文批准，由中国航空工业第一集团公司、
中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所（以下简称航空工业成都所）、成都飞机工业（集
团）有限责任公司（以下简称航空工业成飞）、成都航空仪表有限责任公司、贵州云马飞机
制造厂、中国燃气涡轮研究院、成都高新投资集团有限公司、中国电子科技集团公司第二十
九研究所、中国电子科技集团公司第五十四研究所、中国科学院光电技术研究所和北京大学
软件与微电子学院等共计 11 名发起人直接发起设立的股份有限公司。公司股份总数为人民
币普通股 23,100 万股，每股面值人民币 1 元，公司注册资本为人民币 23,100 万元，由 11 名
发起人以现金出资认购。
变更为“成都空天飞行器股份有限公司”。
公司回购成都凯天电子股份有限公司、贵州云马飞机制造厂、成都高新投资集团有限公司、
中国航发四川燃气涡轮研究院、中国电子科技集团公司第二十九研究所、中国电子科技集团
公司第五十四研究所、中国科学院光电技术研究所等 7 名股东所持空天股份的 38.51%股份。
称变更为“中航（成都）无人机系统股份有限公司”。
万元减少至 14,205 万元，并相应修改公司章程。2019 年 4 月，公司办理完毕本次减资涉及的
工商登记手续。本次减资完成后，公司的股权结构如下：
股东名称 持股数量（万股） 持股比例（%）
中国航空工业集团有限公司 6,000.00 42.24
中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 5,000.00 35.20
成都飞机工业（集团）有限责任公司 3,205.00 22.56
合计 14,205.00 100.00
财务报表附注 第1页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
中航(成都)无人机系统股份有限公司组建工作方案的批复》(航空规划[2018]1370 号)，同意将
航空工业集团持有的公司 6,000 万股股份无偿划转至航空工业成都所，划转完成后，航空工
业集团不再持有公司股权。2019 年 4 月 18 日，航空工业集团与航空工业成都所签订《股权
无偿划转协议》，根据该协议，航空工业集团将其持有的 6,000 万股公司股份无偿划转给航
空工业成都所。本次无偿划转后，公司股权结构如下：
股东名称 持股数量（万股） 持股比例（%）
中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 11,000.00 77.44
成都飞机工业（集团）有限责任公司 3,205.00 22.56
合计 14,205.00 100.00
合并中航工业公务机发展有限公司并增资的批复》(航空资本[2019]994 号)，同意公司吸收合
并中航工业公务机发展有限责任公司（以下简称公务机公司），公务机公司依法注销。航空
工业成飞以持有公务机公司股权对应的净资产 10,055.35 万元新增无人机公司 9,455.7302 万股
股份，累计持有 12,660.7302 万股股份；成都产业投资集团有限公司以持有公务机公司股权对
应的净资产 5,914.91 万元新增无人机公司 5,562.1943 万股股份，并同意中航技进出口有限责
任公司、员工持股平台成都颐同人和成都泰萃以非公开协议方式对公司增资。本次吸收合并
和增资完成后，公司的注册资本由 14,205 万元增加至 43,036 万元。2019 年 12 月，公司办理
完成本次吸收合并和增资涉及的工商登记手续。本次吸收合并和增资完成后，公司的股权结
构如下：
股东名称 持股数量（万股） 持股比例（%）
成都飞机工业（集团）有限责任公司 12,660.7302 29.42
中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 11,000.0000 25.56
中航技进出口有限责任公司 9,510.0755 22.10
成都产业投资集团有限公司 5,562.1943 12.92
成都颐同人企业管理合伙企业（有限合伙） 2,546.3927 5.92
成都泰萃企业管理合伙企业（有限合伙） 1,756.6073 4.08
合计 43,036.0000 100.00
增资相关的议案，同意中航技进出口有限责任公司将持有的 12%股份（5,164.32 万股）转让
给航空工业成飞。2021 年 3 月 1 日，航空工业集团下发《关于协议转让中航（成都）无人机
系统股份有限公司 12%股权的批复》（航空资本[2021]137 号），同意本次股权转让事宜。本
次股权转让完成后，公司的股权结构如下：
财务报表附注 第2页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
股东名称 持股数量（万股） 持股比例（%）
成都飞机工业（集团）有限责任公司 17,825.0502 41.42
中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 11,000.0000 25.56
中航技进出口有限责任公司 4,345.7555 10.10
成都产业投资集团有限公司 5,562.1943 12.92
成都颐同人企业管理合伙企业（有限合伙） 2,546.3927 5.92
成都泰萃企业管理合伙企业（有限合伙） 1,756.6073 4.08
合计 43,036.0000 100.00
资有关事项的批复》（航空资本[2020]948 号），同意公司通过进场交易方式公开征集外部投
资者；2021 年 3 月 18 日，公司召开 2021 年第三次临时股东大会，审议通过《关于公司注册
资本增加的议案》，同意公司新增注册资本 10,964 万元，增资完成后，公司注册资本变更为
的股权结构如下：
股东名称 持股数量（万股） 持股比例（%）
成都飞机工业（集团）有限责任公司 17,825.0502 33.01
中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 11,000.0000 20.37
成都产业投资集团有限公司 5,562.1943 10.30
成都建国汽车贸易有限公司 5,400.0000 10.00
中航技进出口有限责任公司 4,345.7555 8.05
成都颐同人企业管理合伙企业（有限合伙） 2,546.3927 4.72
成都泰萃企业管理合伙企业（有限合伙） 1,756.6073 3.25
北京中航一期航空工业产业投资基金（有限合
伙）
国家 XXXX 产业投资基金有限责任公司 1,350.0000 2.50
四川天府弘威 XXXX 产业发展股权投资基金合
伙企业（有限合伙）
航证科创投资有限公司 1,350.0000 2.50
中国航空工业集团有限公司 131.5983 0.24
合计 54,000.0000 100.00
根据中国证券监督管理委员会《关于同意中航(成都) 无人机系统股份有限公司首次公开
发行股票注册的批复》(证监许可[2022]825 号)，公司首次向社会公众公开发行人民币普通股
总额为人民币 436,725.00 万元，扣除相关发行费用人民币 17,019.28 万元后，募集资金净额为
人民币 419,705.72 万元。上述募集资金已全部到账并由立信会计师事务所 (特殊普通合伙) 出
具了信会师报字[2022]第 ZD10132 号《验资报告》。
公司完成首次公开发行后，注册资本由人民币 54.000.00 万元增加至 67,500.00 万元，总
财务报表附注 第3页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
股本由 54,000.00 万股增加至 67,500.00 万股。
公司于 2023 年 7 月 26 日收到控股股东航空工业成飞《关于国有股权无偿划转及股
权变更事项的告知函》，2023 年 7 月 25 日，本次无偿划转事项已取得航空工业集团的《关
于无偿划转中航（成都）无人机系统股份有限公司部分股份的批复》
（航空资本[2023]436 号），
同意将航空工业成飞持有公司 110,750,502 股，持股比例为 16.41%的股份无偿划转至航空工
业集团持有。
出具的《过户登记确认书》，本次国有股权无偿划转的股份过户登记手续已办理完毕。
本次权益变动后，航空工业成飞持有公司 67,500,000 股股份，占公司总股本的 10.00%，
在公司拥有可支配表决权股份 67,500,000 股，占公司总股本的 10.00%；航空工业集团在公司
直接持有公司 112,066,485 股股份，占公司总股本的 16.60%，直接及通过其控制的主体间接
拥有可支配表决权股份 363,439,247 股，占公司总股本的 53.85%，未发生变化。公司控股股
东由航空工业成飞变更为航空工业集团，公司实际控制人未发生变更，仍为航空工业集团。
公司注册地址为四川省成都市，营业办公地为四川省成都市高新西区西芯大道四号，公
司法定代表人：张晓军。公司统一社会信用代码：915101006653023886。
本公司的母公司与实际控制人为航空工业集团。
(二)公司业务性质和主要经营活动
本公司主要从事无人机系统的设计研发、生产制造、销售和服务。
本公司经营范围为：无人机系统、空天飞行器及其配套产品的设计、生产、修理、销售、
租赁、售后服务和技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务。（依法须经批准的项目，经
相关部门批准后方可展开经营活动）。
(三)财务报表的批准报出
本财务报表业经公司董事会于 2024 年 3 月 13 日批准报出。
二、财务报表的编制基础
(一)财务报表的编制基础
本公司根据实际发生的交易和事项，按照财政部颁布的《企业会计准则——基本准则》
和具体企业会计准则、企业会计准则应用指南、企业会计准则解释及其他相关规定（以下合
称“企业会计准则”）进行确认和计量，在此基础上，结合中国证券监督管理委员会《公开发
行证券的公司信息披露编报规则第 15 号——财务报告的一般规定》（2023 年修订）的规定，
编制财务报表。
财务报表附注 第4页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
(二)持续经营
本公司对报告期末起 12 个月的持续经营能力进行了评价，未发现对持续经营能力产生
重大怀疑的事项或情况。因此，本财务报表系在持续经营假设的基础上编制。
(三) 记账基础和计价原则
本公司会计核算以权责发生制为记账基础。除某些金融工具以公允价值计量外，本财务
报表以历史成本作为计量基础。资产如果发生减值，则按照相关规定计提相应的减值准备。
三、重要会计政策、会计估计
(一)具体会计政策和会计估计提示
本公司根据生产经营特点，依据相关企业会计准则的规定，针对收入确定、应收账款坏
账准备、固定资产摊销等事项制定了具体会计政策和估计。
(二)遵循企业会计准则的声明
本公司所编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了报告期公司的
财务状况、经营成果、现金流量等有关信息。
(三)会计期间
自公历 1 月 1 日至 12 月 31 日止为一个会计年度。
(四)营业周期
营业周期是指企业从购买用于加工的资产起至实现现金或现金等价物的期间。本公司以
(五)记账本位币
采用人民币为记账本位币。
(六)重要性标准确定方法和选择依据
项目 重要性标准
重要的在建工程 500 万元人民币
账龄超过一年的重要应付账款 100 万元人民币
账龄超过一年的重要合同负债 200 万元人民币
(七)现金及现金等价物的确定标准
在编制现金流量表时，将本公司库存现金以及可以随时用于支付的存款确认为现金。将
同时具备期限短（一般从购买日起三个月内到期）、流动性强、易于转换为已知金额的现金、
价值变动风险很小四个条件的投资，确定为现金等价物。
财务报表附注 第5页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
(八)金融工具
本公司在成为金融工具合同的一方时确认一项金融资产或金融负债。
实际利率法是指计算金融资产或金融负债的摊余成本以及将利息收入或利息费用分摊
计入各会计期间的方法。
实际利率，是指将金融资产或金融负债在预计存续期的估计未来现金流量，折现为该金
融资产账面余额或该金融负债摊余成本所使用的利率。在确定实际利率时，在考虑金融资产
或金融负债所有合同条款(如提前还款、展期、看涨期权或其他类似期权等)的基础上估计预
期现金流量，但不考虑预期信用损失。
金融资产或金融负债的摊余成本是以该金融资产或金融负债的初始确认金额扣除已偿
还的本金，加上或减去采用实际利率法将该初始确认金额与到期日金额之间的差额进行摊销
形成的累计摊销额，再扣除累计计提的损失准备(仅适用于金融资产)。
本公司根据所管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征，将金融资产划
分为以下三类：
（1）以摊余成本计量的金融资产。
（2）以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产。
（3）以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
金融资产在初始确认时以公允价值计量，但是因销售商品或提供服务等产生的应收账款
或应收票据未包含重大融资成分或不考虑不超过一年的融资成分的，按照交易价格进行初始
计量。
对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，相关交易费用直接计入当期损
益，其他类别的金融资产相关交易费用计入其初始确认金额。
金融资产的后续计量取决于其分类，当且仅当本公司改变管理金融资产的业务模式时，
才对所有受影响的相关金融资产进行重分类。
（1）分类为以摊余成本计量的金融资产
金融资产的合同条款规定在特定日期产生的现金流量仅为对本金和以未偿付本金金额
为基础的利息的支付，且管理该金融资产的业务模式是以收取合同现金流量为目标，则本公
司将该金融资产分类为以摊余成本计量的金融资产。本公司分类为以摊余成本计量的金融资
产包括货币资金、应收票据、应收账款、其他应收款等。
本公司对此类金融资产采用实际利率法确认利息收入，按摊余成本进行后续计量，其发
生减值时或终止确认、修改产生的利得或损失，计入当期损益。除下列情况外，本公司根据
金融资产账面余额乘以实际利率计算确定利息收入：
财务报表附注 第6页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
资产的摊余成本和经信用调整的实际利率计算确定其利息收入。
本公司在后续期间，按照该金融资产的摊余成本和实际利率计算确定其利息收入。若该金融
工具在后续期间因其信用风险有所改善而不再存在信用减值，本公司转按实际利率乘以该金
融资产账面余额来计算确定利息收入。
（2）分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产
金融资产的合同条款规定在特定日期产生的现金流量仅为对本金和以未偿付本金金额
为基础的利息的支付，且管理该金融资产的业务模式既以收取合同现金流量为目标又以出售
该金融资产为目标，则本公司将该金融资产分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收
益的金融资产。
本公司对此类金融资产采用实际利率法确认利息收入。除利息收入、减值损失及汇兑差
额确认为当期损益外，其余公允价值变动计入其他综合收益。当该金融资产终止确认时，之
前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入当期损益。
以公允价值计量且变动计入其他综合收益的应收票据及应收账款列报为应收款项融资，
其他此类金融资产列报为其他债权投资，其中：自资产负债表日起一年内到期的其他债权投
资列报为一年内到期的非流动资产，原到期日在一年以内的其他债权投资列报为其他流动资
产。
（3）指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产
在初始确认时，本公司可以单项金融资产为基础不可撤销地将非交易性权益工具投资指
定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产。
此类金融资产的公允价值变动计入其他综合收益，不需计提减值准备。该金融资产终止
确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入留存收益。
本公司持有该权益工具投资期间，在本公司收取股利的权利已经确立，与股利相关的经济利
益很可能流入本公司，且股利的金额能够可靠计量时，确认股利收入并计入当期损益。本公
司对此类金融资产在其他权益工具投资项目下列报。
权益工具投资满足下列条件之一的，属于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融
资产：取得该金融资产的目的主要是为了近期出售；初始确认时属于集中管理的可辨认金融
资产工具组合的一部分，且有客观证据表明近期实际存在短期获利模式；属于衍生工具（符
合财务担保合同定义的以及被指定为有效套期工具的衍生工具除外）。
（4）分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产
不符合分类为以摊余成本计量或以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资
财务报表附注 第7页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
产条件、亦不指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产均分类为以公允
价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
本公司对此类金融资产采用公允价值进行后续计量，将公允价值变动形成的利得或损失
以及与此类金融资产相关的股利和利息收入计入当期损益。
本公司对此类金融资产根据其流动性在交易性金融资产、其他非流动金融资产项目列报。
（5）指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产
在初始确认时，本公司为了消除或显著减少会计错配，可以单项金融资产为基础不可撤
销地将金融资产指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
混合合同包含一项或多项嵌入衍生工具，且其主合同不属于以上金融资产的，本公司可
以将其整体指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融工具。但下列情况除外：
衍生工具不应分拆。如嵌入贷款的提前还款权，允许持有人以接近摊余成本的金额提前偿还
贷款，该提前还款权不需要分拆。
本公司对此类金融资产采用公允价值进行后续计量，将公允价值变动形成的利得或损失
以及与此类金融资产相关的股利和利息收入计入当期损益。
本公司对此类金融资产根据其流动性在交易性金融资产、其他非流动金融资产项目列报。
本公司根据所发行金融工具的合同条款及其所反映的经济实质而非仅以法律形式，结合
金融负债和权益工具的定义，在初始确认时将该金融工具或其组成部分分类为金融负债或权
益工具。金融负债在初始确认时分类为：以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债、
其他金融负债、被指定为有效套期工具的衍生工具。
金融负债在初始确认时以公允价值计量。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的
金融负债，相关的交易费用直接计入当期损益；对于其他类别的金融负债，相关交易费用计
入初始确认金额。
金融负债的后续计量取决于其分类：
（1）以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债
此类金融负债包括交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具）和初始确认时指定为
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债。
满足下列条件之一的，属于交易性金融负债：承担相关金融负债的目的主要是为了在近
期内出售或回购；属于集中管理的可辨认金融工具组合的一部分，且有客观证据表明企业近
期采用短期获利方式模式；属于衍生工具，但是，被指定且为有效套期工具的衍生工具、符
财务报表附注 第8页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
合财务担保合同的衍生工具除外。交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具），按照公
允价值进行后续计量，除与套期会计有关外，所有公允价值变动均计入当期损益。
在初始确认时，为了提供更相关的会计信息，本公司将满足下列条件之一的金融负债不
可撤销地指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债：
组合或金融资产和金融负债组合进行管理和业绩评价，并在企业内部以此为基础向关键管理
人员报告。
本公司对此类金融负债采用公允价值进行后续计量，除由本公司自身信用风险变动引起
的公允价值变动计入其他综合收益之外，其他公允价值变动计入当期损益。除非由本公司自
身信用风险变动引起的公允价值变动计入其他综合收益会造成或扩大损益中的会计错配，本
公司将所有公允价值变动（包括自身信用风险变动的影响金额）计入当期损益。
（2）其他金融负债
除下列各项外，公司将金融负债分类为以摊余成本计量的金融负债，对此类金融负债采
用实际利率法，按照摊余成本进行后续计量，终止确认或摊销产生的利得或损失计入当期损
益：
利率贷款的贷款承诺。
财务担保合同是指当特定债务人到期不能按照最初或修改后的债务工具条款偿付债务
时，要求发行方向蒙受损失的合同持有人赔付特定金额的合同。不属于指定为以公允价值计
量且其变动计入当期损益的金融负债的财务担保合同，在初始确认后按照损失准备金额以及
初始确认金额扣除担保期内的累计摊销额后的余额孰高进行计量。
（1）金融资产满足下列条件之一的，终止确认金融资产，即从其账户和资产负债表内
予以转销：
（2）金融负债终止确认条件
金融负债（或其一部分）的现时义务已经解除的，则终止确认该金融负债（或该部分金
融负债）。
财务报表附注 第9页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
本公司与借出方之间签订协议，以承担新金融负债方式替换原金融负债，且新金融负债
与原金融负债的合同条款实质上不同的，或对原金融负债（或其一部分）的合同条款做出实
质性修改的，则终止确认原金融负债，同时确认一项新金融负债，账面价值与支付的对价（包
括转出的非现金资产或承担的负债）之间的差额，计入当期损益。
本公司回购金融负债一部分的，按照继续确认部分和终止确认部分在回购日各自的公允
价值占整体公允价值的比例，对该金融负债整体的账面价值进行分配。分配给终止确认部分
的账面价值与支付的对价（包括转出的非现金资产或承担的负债）之间的差额，应当计入当
期损益。
本公司在发生金融资产转移时，评估其保留金融资产所有权上的风险和报酬的程度，并
分别下列情形处理：
（1）转移了金融资产所有权上几乎所有风险和报酬的，则终止确认该金融资产，并将
转移中产生或保留的权利和义务单独确认为资产或负债。
（2）保留了金融资产所有权上几乎所有风险和报酬的，则继续确认该金融资产。
（3）既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有风险和报酬的（即除本条（1）、
（2）之外的其他情形），则根据其是否保留了对金融资产的控制，分别下列情形处理：
利和义务单独确认为资产或负债。
关金融资产，并相应确认相关负债。继续涉入被转移金融资产的程度，是指本公司承担的被
转移金融资产价值变动风险或报酬的程度。
在判断金融资产转移是否满足上述金融资产终止确认条件时，采用实质重于形式的原则。
公司将金融资产转移区分为金融资产整体转移和部分转移。
（1）金融资产整体转移满足终止确认条件的，将下列两项金额的差额计入当期损益：
中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为以公允价值计量且其变动计入其他综合
收益的金融资产）之和。
（2）金融资产部分转移且该被转移部分整体满足终止确认条件的，将转移前金融资产
整体的账面价值，在终止确认部分和继续确认部分（在此种情形下，所保留的服务资产应当
视同继续确认金融资产的一部分）之间，按照转移日各自的相对公允价值进行分摊，并将下
列两项金额的差额计入当期损益：
财务报表附注 第10页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金
融资产）之和。
金融资产转移不满足终止确认条件的，继续确认该金融资产，所收到的对价确认为一项
金融负债。
存在活跃市场的金融资产或金融负债，以活跃市场的报价确定其公允价值，除非该项金
融资产存在针对资产本身的限售期。对于针对资产本身的限售的金融资产，按照活跃市场的
报价扣除市场参与者因承担指定期间内无法在公开市场上出售该金融资产的风险而要求获
得的补偿金额后确定。活跃市场的报价包括易于且可定期从交易所、交易商、经纪人、行业
集团、定价机构或监管机构等获得相关资产或负债的报价，且能代表在公平交易基础上实际
并经常发生的市场交易。
初始取得或衍生的金融资产或承担的金融负债，以市场交易价格作为确定其公允价值的
基础。
不存在活跃市场的金融资产或金融负债，采用估值技术确定其公允价值。在估值时，本
公司采用在当前情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术，选择与市场
参与者在相关资产或负债的交易中所考虑的资产或负债特征相一致的输入值，并尽可能优先
使用相关可观察输入值。在相关可观察输入值无法取得或取得不切实可行的情况下，使用不
可观察输入值。
本公司对以摊余成本计量的金融资产以预期信用损失为基础进行减值会计处理并确认
损失准备。
预期信用损失，是指以发生违约的风险为权重的金融工具信用损失的加权平均值。信用
损失，是指本公司按照原实际利率折现的、根据合同应收的所有合同现金流量与预期收取的
所有现金流量之间的差额，即全部现金短缺的现值。其中，对于本公司购买或源生的已发生
信用减值的金融资产，应按照该金融资产经信用调整的实际利率折现。
对由收入准则规范的交易形成的应收款项、合同资产以及租赁应收款，本公司运用简化
计量方法，按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备。
对于购买或源生的已发生信用减值的金融资产，在资产负债表日仅将自初始确认后整个
存续期内预期信用损失的累计变动确认为损失准备。在每个资产负债表日，将整个存续期内
预期信用损失的变动金额作为减值损失或利得计入当期损益。即使该资产负债表日确定的整
财务报表附注 第11页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
个存续期内预期信用损失小于初始确认时估计现金流量所反映的预期信用损失的金额，也将
预期信用损失的有利变动确认为减值利得。
除上述采用简化计量方法和购买或源生的已发生信用减值以外的其他金融资产，本公司
在每个资产负债表日评估相关金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加，并按照下
列情形分别计量其损失准备、确认预期信用损失及其变动：
（1）如果该金融工具的信用风险自初始确认后并未显著增加，处于第一阶段，则按照
相当于该金融工具未来 12 个月内预期信用损失的金额计量其损失准备，并按照账面余额和
实际利率计算利息收入。
（2）如果该金融工具的信用风险自初始确认后已显著增加但尚未发生信用减值的，处
于第二阶段，则按照相当于该金融工具整个存续期内预期信用损失的金额计量其损失准备，
并按照账面余额和实际利率计算利息收入。
（3）如果该金融工具自初始确认后已经发生信用减值的，处于第三阶段，本公司按照
相当于该金融工具整个存续期内预期信用损失的金额计量其损失准备，并按照摊余成本和实
际利率计算利息收入。
金融工具信用损失准备的增加或转回金额，作为减值损失或利得计入当期损益。除分类
为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产外，信用损失准备抵减金融资产的
账面余额。对于分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产，本公司在其
他综合收益中确认其信用损失准备，不减少该金融资产在资产负债表中列示的账面价值。
本公司在前一会计期间已经按照相当于金融工具整个存续期内预期信用损失的金额计
量了损失准备，但在当期资产负债表日，该金融工具已不再属于自初始确认后信用风险显著
增加的情形的，本公司在当期资产负债表日按照相当于未来 12 个月内预期信用损失的金额
计量该金融工具的损失准备，由此形成的损失准备的转回金额作为减值利得计入当期损益。
（1）信用风险显著增加
本公司利用可获得的合理且有依据的前瞻性信息，通过比较金融工具在资产负债表日发
生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金融工具的信用风险自初始确认后是
否已显著增加。对于财务担保合同，本公司在应用金融工具减值规定时，将本公司成为做出
不可撤销承诺的一方之日作为初始确认日。
本公司在评估信用风险是否显著增加时会考虑如下因素：
这些变化预期将降低债务人按合同规定期限还款的经济动机或者影响违约概率；
财务报表附注 第12页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
于资产负债表日，若本公司判断金融工具只具有较低的信用风险，则本公司假定该金融
工具的信用风险自初始确认后并未显著增加。如果金融工具的违约风险较低，借款人在短期
内履行其合同现金流量义务的能力很强，并且即使较长时期内经济形势和经营环境存在不利
变化，但未必一定降低借款人履行其合同现金流量义务的能力，则该金融工具被视为具有较
低的信用风险。
（2）已发生信用减值的金融资产
当对金融资产预期未来现金流量具有不利影响的一项或多项事件发生时，该金融资产成
为已发生信用减值的金融资产。金融资产已发生信用减值的证据包括下列可观察信息：
下都不会做出的让步；
金融资产发生信用减值，有可能是多个事件的共同作用所致，未必是可单独识别的事件
所致。
（3）预期信用损失的确定
本公司基于单项和组合评估金融工具的预期信用损失，在评估预期信用损失时，考虑有
关过去事项、当前状况以及未来经济状况预测的合理且有依据的信息。
本公司以共同信用风险特征为依据，将金融工具分为不同组合。本公司采用的共同信用
风险特征包括：账龄组合等。相关金融工具的单项评估标准和组合信用风险特征详见相关金
融工具的会计政策。
本公司按照下列方法确定相关金融工具的预期信用损失：
间差额的现值。
量之间差额的现值。
付的预计付款额，减去本公司预期向该合同持有人、债务人或任何其他方收取的金额之间差
财务报表附注 第13页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
额的现值。
信用损失为该金融资产账面余额与按原实际利率折现的估计未来现金流量的现值之间的差
额。
本公司计量金融工具预期信用损失的方法反映的因素包括：通过评价一系列可能的结果
而确定的无偏概率加权平均金额；货币时间价值；在资产负债表日无须付出不必要的额外成
本或努力即可获得的有关过去事项、当前状况以及未来经济状况预测的合理且有依据的信息。
（4）减记金融资产
当本公司不再合理预期金融资产合同现金流量能够全部或部分收回的，直接减记该金融
资产的账面余额。这种减记构成相关金融资产的终止确认。
金融资产和金融负债在资产负债表内分别列示，没有相互抵销。但是，同时满足下列条
件的，以相互抵销后的净额在资产负债表内列示：
（1）本公司具有抵销已确认金额的法定权利，且该种法定权利是当前可执行的；
（2）本公司计划以净额结算，或同时变现该金融资产和清偿该金融负债。
(九)应收票据
本公司对应收票据的预期信用损失的确定方法及会计处理方法详见本附注（八）6.金融
工具减值。
本公司对在单项工具层面能以合理成本评估预期信用损失的充分证据的应收票据单独
确定其信用损失。
当在单项工具层面无法以合理成本评估预期信用损失的充分证据时，本公司参考历史信
用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的判断，依据信用风险特征将应 收 票 据 划
分为若干组合，在组合基础上计算预期信用损失。确定组合的依据如下：
组合名称 确定组合的依据 计提方法
银行承兑汇票-信用
程度较高承兑方开 承兑人为信用风险较小的银行 不计提坏账准备
具
银行承兑汇票-其他 承兑人为不属于信用风险较小的银 参照应收账款确定预期信
承兑方开具 行 用损失率计提坏账准备
参照应收账款确定预期信
商业承兑汇票 与“应收账款”组合划分相同
用损失率计提坏账准备
(十)应收账款
本公司对应收账款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法详见本附注（八）6.金融
财务报表附注 第14页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
工具减值。
本公司对在单项工具层面能以合理成本评估预期信用损失的充分证据的应收账款单独
确定其信用损失。
当在单项工具层面无法以合理成本评估预期信用损失的充分证据时，本公司参考历史信
用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的判断，依据信用风险特征将应收账款划分
为若干组合，在组合基础上计算预期信用损失。确定组合的依据如下：
组合名称 确定组合的依据 计提方法
参考历史信用损失经验，结合当前状
况以及对未来经济状况的预测，编制
以应收款项的账龄作为信用风险
账龄组合 应收账款客户信用风险与整个存续期
特征
预期信用损失率对照表，计算预期信
用损失
(十一)应收款项融资
本公司对应收款项融资的预期信用损失的确定方法及会计处理方法详见本附注（八）6.
金融工具减值。
(十二)其他应收款
本公司对其他应收款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法详见本附注（八）6.金
融工具减值。
本公司对在单项工具层面能以合理成本评估预期信用损失的充分证据的其他应收款单
独确定其信用损失。
当在单项工具层面无法以合理成本评估预期信用损失的充分证据时，本公司参考历史信
用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的判断，依据信用风险特征将其他应收款划
分为若干组合，在组合基础上计算预期信用损失。确定组合的依据如下：
组合名称 确定组合的依据 计提方法
日常经常活动中应收取各类押金、 参考历史信用损失经验，
押金、保证金等组合 代垫款、保证金及员工借支的备用 结合当前状况以及对未来
金等； 经济状况的预测，通过违
约风险敞口和未来 12 个月
内或整个存续期预期信用
其他往来组合 应收往来款
损失率，计算预期信用损
失。
(十三)存货
存货是指本公司在日常活动中持有以备出售的产成品或商品、处在生产过程中的在产品、
财务报表附注 第15页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
在生产过程或提供劳务过程中耗用的材料和物料等。主要包括原材料、周转材料、在产品、
产成品（库存商品）、发出商品等。
存货在取得时，按成本进行初始计量，包括采购成本、加工成本和其他成本。存货发出
时按个别认定法计价。
期末对存货进行全面清查后，按存货的成本与可变现净值孰低提取或调整存货跌价准备。
产成品、库存商品和用于出售的材料等直接用于出售的商品存货，在正常生产经营过程中，
以该存货的估计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额，确定其可变现净值；需要经
过加工的材料存货，在正常生产经营过程中，以所生产的产成品的估计售价减去至完工时估
计将要发生的成本、估计的销售费用和相关税费后的金额，确定其可变现净值；为执行销售
合同或者劳务合同而持有的存货，其可变现净值以合同价格为基础计算，若持有存货的数量
多于销售合同订购数量的，超出部分的存货的可变现净值以一般销售价格为基础计算。
期末按照单个存货项目计提存货跌价准备；但对于数量繁多、单价较低的存货，按照存
货类别计提存货跌价准备；与在同一地区生产和销售的产品系列相关、具有相同或类似最终
用途或目的，且难以与其他项目分开计量的存货，则合并计提存货跌价准备。
以前减记存货价值的影响因素已经消失的，减记的金额予以恢复，并在原已计提的存货
跌价准备金额内转回，转回的金额计入当期损益。
采用永续盘存制。
（1）低值易耗品采用一次转销法；
（2）包装物采用一次转销法。
（3）其他周转材料采用一次转销法摊销。
(十四)合同资产
本公司已向客户转让商品而有权收取对价的权利，且该权利取决于时间流逝之外的其他
因素的，确认为合同资产。本公司拥有的无条件(即，仅取决于时间流逝)向客户收取对价的
权利作为应收款项单独列示。
本公司对合同资产的预期信用损失的确定方法及会计处理方法详见本附注（八）6.金融
工具减值。
(十五)债权投资
财务报表附注 第16页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
债权投资主要核算以摊余成本计量的债权投资等。本公司依据其信用风险自初始确认后
是否已经显著增加，采用相当于未来 12 个月内、或整个存续期的预期信用损失的金额计量
减值损失。
(十六)固定资产
固定资产指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有，并且使用寿命超过一个会
计年度的有形资产。固定资产在同时满足下列条件时予以确认：
（1）与该固定资产有关的经济利益很可能流入企业；
（2）该固定资产的成本能够可靠地计量。
本公司固定资产按成本进行初始计量。
（1）外购的固定资产的成本包括买价、进口关税等相关税费，以及为使固定资产达到
预定可使用状态前所发生的可直接归属于该资产的其他支出。
（2）自行建造固定资产的成本，由建造该项资产达到预定可使用状态前所发生的必要
支出构成。
（3）投资者投入的固定资产，按投资合同或协议约定的价值作为入账价值，但合同或
协议约定价值不公允的按公允价值入账。
（4）购买固定资产的价款超过正常信用条件延期支付，实质上具有融资性质的，固定
资产的成本以购买价款的现值为基础确定。实际支付的价款与购买价款的现值之间的差额，
除应予资本化的以外，在信用期间内计入当期损益。
（1）固定资产折旧
固定资产折旧按其入账价值减去预计净残值后在预计使用寿命内计提。对计提了减值准
备的固定资产，则在未来期间按扣除减值准备后的账面价值及依据尚可使用年限确定折旧额；
已提足折旧仍继续使用的固定资产不计提折旧。
利用专项储备支出形成的固定资产，按照形成固定资产的成本冲减专项储备，并确认相
同金额的累计折旧，该固定资产在以后期间不再计提折旧。
本公司根据固定资产的性质和使用情况，确定固定资产的使用寿命和预计净残值。并在
年度终了，对固定资产的使用寿命、预计净残值和折旧方法进行复核，如与原先估计数存在
差异的，进行相应的调整。
各类固定资产的折旧方法、折旧年限和年折旧率如下：
财务报表附注 第17页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
折旧年限
类别 折旧方法 残值率（%） 年折旧率（%）
（年）
房屋建筑物 平均年限法 25—40 0 2.50—4.00
机器设备 平均年限法 5—15 3 6.47—19.40
运输设备 平均年限法 3—8 3 12.13—32.33
其他设备 平均年限法 5—6 0-3 16.17—19.40
（2）固定资产的后续支出
与固定资产有关的后续支出，符合固定资产确认条件的，计入固定资产成本；不符合固
定资产确认条件的，在发生时计入当期损益。
（3）固定资产处置
当固定资产被处置、或者预期通过使用或处置不能产生经济利益时，终止确认该固定资
产。固定资产出售、转让、报废或毁损的处置收入扣除其账面价值和相关税费后的金额计入
当期损益。
(十七)在建工程
本公司自行建造的在建工程按实际成本计价，实际成本由建造该项资产达到预定可使用
状态前所发生的必要支出构成。
在建工程项目按建造该项资产达到预定可使用状态前所发生的全部支出，作为固定资产
的入账价值。所建造的在建工程已达到预定可使用状态，但尚未办理竣工决算的，自达到预
定可使用状态之日起，根据工程预算、造价或者工程实际成本等，按估计的价值转入固定资
产，并按本公司固定资产折旧政策计提固定资产的折旧，待办理竣工决算后，再按实际成本
调整原来的暂估价值，但不调整原已计提的折旧额。
(十八)借款费用
本公司发生的借款费用，可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的，予以
资本化，计入相关资产成本；其他借款费用，在发生时根据其发生额确认为费用，计入当期
损益。
符合资本化条件的资产，是指需要经过相当长时间的购建或者生产活动才能达到预定可
使用或者可销售状态的固定资产、投资性房地产和存货等资产。
借款费用同时满足下列条件时开始资本化：
（1）资产支出已经发生，资产支出包括为购建或者生产符合资本化条件的资产而以支
财务报表附注 第18页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
付现金、转移非现金资产或者承担带息债务形式发生的支出；
（2）借款费用已经发生；
（3）为使资产达到预定可使用或者可销售状态所必要的购建或者生产活动已经开始。
资本化期间，指从借款费用开始资本化时点到停止资本化时点的期间，借款费用暂停资
本化的期间不包括在内。
当购建或者生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或者可销售状态时，借款费用停
止资本化。
当购建或者生产符合资本化条件的资产中部分项目分别完工且可单独使用时，该部分资
产借款费用停止资本化。
购建或者生产的资产的各部分分别完工，但必须等到整体完工后才可使用或可对外销售
的，在该资产整体完工时停止借款费用资本化。
符合资本化条件的资产在购建或生产过程中发生的非正常中断、且中断时间连续超过 3
个月的，则借款费用暂停资本化；该项中断如是所购建或生产的符合资本化条件的资产达到
预定可使用状态或者可销售状态必要的程序，则借款费用继续资本化。在中断期间发生的借
款费用确认为当期损益，直至资产的购建或者生产活动重新开始后借款费用继续资本化。
专门借款的利息费用（扣除尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入或者进行暂时
性投资取得的投资收益）及其辅助费用在所购建或者生产的符合资本化条件的资产达到预定
可使用或者可销售状态前，予以资本化。
根据累计资产支出超过专门借款部分的资产支出加权平均数乘以所占用一般借款的资
本化率，计算确定一般借款应予资本化的利息金额。资本化率根据一般借款加权平均利率计
算确定。
借款存在折价或者溢价的，按照实际利率法确定每一会计期间应摊销的折价或者溢价金
额，调整每期利息金额。
(十九)使用权资产
本公司对使用权资产按照成本进行初始计量，该成本包括：
励相关金额；
财务报表附注 第19页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
款约定状态预计将发生的成本（不包括为生产存货而发生的成本）。
在租赁期开始日后，本公司采用成本模式对使用权资产进行后续计量。
能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，本公司在租赁资产剩余使用寿命
内计提折旧。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，本公司在租赁期与
租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。对计提了减值准备的使用权资产，则
在未来期间按扣除减值准备后的账面价值参照上述原则计提折旧。
(二十)无形资产与开发支出
无形资产是指本公司拥有或者控制的没有实物形态的可辨认非货币性资产，包括土地使
用权、专利权及非专利技术等。
外购无形资产的成本，包括购买价款、相关税费以及直接归属于使该项资产达到预定用
途所发生的其他支出。购买无形资产的价款超过正常信用条件延期支付，实质上具有融资性
质的，无形资产的成本以购买价款的现值为基础确定。
债务重组取得债务人用以抵债的无形资产，以该无形资产的公允价值为基础确定其入账
价值，并将重组债务的账面价值与该用以抵债的无形资产公允价值之间的差额，计入当期损
益。
在非货币性资产交换具备商业实质且换入资产或换出资产的公允价值能够可靠计量的
前提下，非货币性资产交换换入的无形资产以换出资产的公允价值为基础确定其入账价值，
除非有确凿证据表明换入资产的公允价值更加可靠；不满足上述前提的非货币性资产交换，
以换出资产的账面价值和应支付的相关税费作为换入无形资产的成本，不确认损益。
以同一控制下的企业吸收合并方式取得的无形资产按被合并方的账面价值确定其入账
价值；以非同一控制下的企业吸收合并方式取得的无形资产按公允价值确定其入账价值。
内部自行开发的无形资产，其成本包括：开发该无形资产时耗用的材料、劳务成本、注
册费、在开发过程中使用的其他专利权和特许权的摊销以及满足资本化条件的利息费用，以
及为使该无形资产达到预定用途前所发生的其他直接费用。
本公司在取得无形资产时分析判断其使用寿命，划分为使用寿命有限和使用寿命不确定
的无形资产。
（1）使用寿命有限的无形资产
对于使用寿命有限的无形资产，在为企业带来经济利益的期限内按直线法摊销。使用寿
命有限的无形资产预计寿命及依据如下：
财务报表附注 第20页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
项目 预计使用寿命 依据
知识产权 预计销售的总架次数 预计经济利益的实现方式
软件 5年 预计可使用年限
每期末，对使用寿命有限的无形资产的使用寿命及摊销方法进行复核，如与原先估计数
存在差异的，进行相应的调整。
经复核，本期期末无形资产的使用寿命及摊销方法与以前估计未有不同。
（2）使用寿命不确定的无形资产
无法预见无形资产为企业带来经济利益期限的，视为使用寿命不确定的无形资产。对于
使用寿命不确定的无形资产，在持有期间内不摊销，每期末对无形资产的寿命进行复核。如
果期末重新复核后仍为不确定的，在每个会计期间继续进行减值测试。
研究阶段：为获取并理解新的科学或技术知识等而进行的独创性的有计划调查、研究活
动的阶段。
开发阶段：在进行商业性生产或使用前，将研究成果或其他知识应用于某项计划或设计，
以生产出新的或具有实质性改进的材料、装置、产品等活动的阶段。
内部研究开发项目研究阶段的支出，在发生时计入当期损益。
内部研究开发项目开发阶段的支出，同时满足下列条件时确认为无形资产：
（1）完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；
（2）具有完成该无形资产并使用或出售的意图；
（3）无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市
场或无形资产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，能够证明其有用性；
（4）有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力
使用或出售该无形资产；
（5）归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。
(二十一)长期资产减值
本公司在资产负债表日判断长期资产是否存在可能发生减值的迹象。如果长期资产存在
减值迹象的，以单项资产为基础估计其可收回金额；难以对单项资产的可收回金额进行估计
的，以该资产所属的资产组为基础确定资产组的可收回金额。
资产可收回金额的估计，根据其公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金流
量的现值两者之间较高者确定。
财务报表附注 第21页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
可收回金额的计量结果表明，长期资产的可收回金额低于其账面价值的，将长期资产的
账面价值减记至可收回金额，减记的金额确认为资产减值损失，计入当期损益，同时计提相
应的资产减值准备。资产减值损失一经确认，在以后会计期间不得转回。
资产减值损失确认后，减值资产的折旧或者摊销费用在未来期间作相应调整，以使该资
产在剩余使用寿命内，系统地分摊调整后的资产账面价值（扣除预计净残值）。
因企业合并所形成的商誉和使用寿命不确定的无形资产，无论是否存在减值迹象，每年
都进行减值测试。
在对商誉进行减值测试时，将商誉的账面价值分摊至预期从企业合并的协同效应中受益
的资产组或资产组组合。在对包含商誉的相关资产组或者资产组组合进行减值测试时，如与
商誉相关的资产组或者资产组组合存在减值迹象的，先对不包含商誉的资产组或者资产组组
合进行减值测试，计算可收回金额，并与相关账面价值相比较，确认相应的减值损失。再对
包含商誉的资产组或者资产组组合进行减值测试，比较这些相关资产组或者资产组组合的账
面价值（包括所分摊的商誉的账面价值部分）与其可收回金额，如相关资产组或者资产组组
合的可收回金额低于其账面价值的，确认商誉的减值损失。
(二十二)长期待摊费用
长期待摊费用，是指本公司已经发生但应由本期和以后各期负担的分摊期限在 1 年以上
的各项费用。长期待摊费用在受益期内按直线法分期摊销。
(二十三)合同负债
本公司将已收或应收客户对价而应向客户转让商品的义务部分确认为合同负债。
(二十四)职工薪酬
职工薪酬，是指本公司为获得职工提供的服务或解除劳动关系而给予的各种形式的报酬
或补偿。职工薪酬包括短期薪酬、离职后福利、辞退福利和其他长期职工福利。
短期薪酬是指本公司在职工提供相关服务的年度报告期间结束后十二个月内需要全部
予以支付的职工薪酬，离职后福利和辞退福利除外。本公司在职工提供服务的会计期间，将
应付的短期薪酬确认为负债，并根据职工提供服务的受益对象计入相关资产成本和费用。
离职后福利是指本公司为获得职工提供的服务而在职工退休或与企业解除劳动关系
后，提供的各种形式的报酬和福利，短期薪酬和辞退福利除外。
本公司离职后福利计划分类为设定提存计划和设定受益计划。
财务报表附注 第22页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
离职后福利设定提存计划主要为参加由各地劳动及社会保障机构组织实施的社会基本
养老保险、失业保险等；在职工为本公司提供服务的会计期间，将根据设定提存计划计算
的应缴存金额确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。
离职后福利设定受益计划主要为离退休人员支付的明确标准的统筹外福利、为去世员工
遗属支付的生活费等。对于设定受益计划中承担的义务，在资产负债表日由独立精算师使用
预期累计福利单位法进行精算，将设定受益计划产生的福利义务归属于职工提供服务的期间，
并计入当期损益或相关资产成本，其中：除非其他会计准则要求或允许职工福利成本计入资
产成本，设定受益计划服务成本和设定受益计划净负债或净资产的利息净额在发生当期计入
当期损益；重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动在发生当期计入其他综合收
益，且在后续会计期间不允许转回至损益。
辞退福利是指本公司在职工劳动合同到期之前解除与职工的劳动关系，或者为鼓励职工
自愿接受裁减而给予职工的补偿，在本公司不能单方面撤回解除劳动关系计划或裁减建议时
和确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本费用时两者孰早日，确认因解除与职工的劳动
关系给予补偿而产生的负债，同时计入当期损益。
本公司向接受内部退休安排的职工提供内退福利。内退福利是指，向未达到国家规定的
退休年龄、经本公司管理层批准自愿退出工作岗位的职工支付的工资及为其缴纳的社会保险
费等。本公司自内部退休安排开始之日起至职工达到正常退休年龄止，向内退职工支付内部
退养福利。对于内退福利，本公司比照辞退福利进行会计处理，在符合辞退福利相关确认条
件时，将自职工停止提供服务日至正常退休日期间拟支付的内退职工工资和缴纳的社会保险
费等，确认为负债，一次性计入当期损益。内退福利的精算假设变化及福利标准调整引起的
差异于发生时计入当期损益。
其他长期职工福利是指除短期薪酬、离职后福利、辞退福利之外的其他所有职工福
利。
对符合设定提存计划条件的其他长期职工福利，在职工为本公司提供服务的会计期间，
将应缴存金额确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本；除上述情形外的其他长期职工
福利，在资产负债表日由独立精算师使用预期累计福利单位法进行精算，将设定受益计划产
生的福利义务归属于职工提供服务的期间，并计入当期损益或相关资产成本。
(二十五)预计负债
与或有事项相关的义务同时满足下列条件时，本公司确认为预计负债：
财务报表附注 第23页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
该义务是本公司承担的现时义务；
履行该义务很可能导致经济利益流出本公司；
该义务的金额能够可靠地计量。
本公司预计负债按履行相关现时义务所需的支出的最佳估计数进行初始计量。
本公司在确定最佳估计数时，综合考虑与或有事项有关的风险、不确定性和货币时间价
值等因素。对于货币时间价值影响重大的，通过对相关未来现金流出进行折现后确定最佳估
计数。
最佳估计数分别以下情况处理：
所需支出存在一个连续范围（或区间），且该范围内各种结果发生的可能性相同的，则
最佳估计数按照该范围的中间值即上下限金额的平均数确定。
所需支出不存在一个连续范围（或区间），或虽然存在一个连续范围但该范围内各种结
果发生的可能性不相同的，如或有事项涉及单个项目的，则最佳估计数按照最可能发生金额
确定；如或有事项涉及多个项目的，则最佳估计数按各种可能结果及相关概率计算确定。
本公司清偿预计负债所需支出全部或部分预期由第三方补偿的，补偿金额在基本确定能
够收到时，作为资产单独确认，确认的补偿金额不超过预计负债的账面价值。
(二十六)租赁负债
本公司对租赁负债按照租赁期开始日尚未支付的租赁付款额的现值进行初始计量。在
计算租赁付款额的现值时，本公司采用租赁内含利率作为折现率；无法确定租赁内含利率
的，采用本公司增量借款利率作为折现率。租赁付款额包括：
格；
租赁选择权需支付的款项；
本公司按照固定的折现率计算租赁负债在租赁期内各期间的利息费用，并计入当期损
益或相关资产成本。
未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额应当在实际发生时计入当期损益或相关资产成
本。
财务报表附注 第24页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
(二十七)股份支付
本公司的股份支付分为以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。
对于授予的存在活跃市场的期权等权益工具，按照活跃市场中的报价确定其公允价值。
对于授予的不存在活跃市场的期权等权益工具，采用期权定价模型等确定其公允价值，选用
的期权定价模型考虑以下因素：（1）期权的行权价格；（2）期权的有效期；（3）标的股份
的现行价格；（4）股价预计波动率；（5）股份的预计股利；（6）期权有效期内的无风险利
率。
在确定权益工具授予日的公允价值时，考虑股份支付协议规定的可行权条件中的市场条
件和非可行权条件的影响。股份支付存在非可行权条件的，只要职工或其他方满足了所有可
行权条件中的非市场条件（如服务期限等），即确认已得到服务相对应的成本费用。
等待期内每个资产负债表日，根据最新取得的可行权职工人数变动等后续信息作出最佳
估计，修正预计可行权的权益工具数量。在可行权日，最终预计可行权权益工具的数量与实
际可行权数量一致。
以权益结算的股份支付，按授予职工权益工具的公允价值计量。授予后立即可行权的，
在授予日按照权益工具的公允价值计入相关成本或费用，相应增加资本公积。在完成等待期
内的服务或达到规定业绩条件才可行权的，在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权权
益工具数量的最佳估计为基础，按照权益工具授予日的公允价值，将当期取得的服务计入相
关成本或费用和资本公积。在可行权日之后不再对已确认的相关成本或费用和所有者权益总
额进行调整。
以现金结算的股份支付，按照本公司承担的以股份或其他权益工具为基础计算确定的负
债的公允价值计量。授予后立即可行权的，在授予日以本公司承担负债的公允价值计入相关
成本或费用，相应增加负债。在完成等待期内的服务或达到规定业绩条件以后才可行权的以
现金结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权情况的最佳估计为基础，
按照本公司承担负债的公允价值金额，将当期取得的服务计入成本或费用和相应的负债。在
相关负债结算前的每个资产负债表日以及结算日，对负债的公允价值重新计量，其变动计入
当期损益。
若在等待期内取消了授予的权益工具，本公司对取消所授予的权益性工具作为加速行权
处理，将剩余等待期内应确认的金额立即计入当期损益，同时确认资本公积。职工或其他方
财务报表附注 第25页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
能够选择满足非可行权条件但在等待期内未满足的，本公司将其作为授予权益工具的取消处
理。
(二十八)收入
本公司在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品或服务控制权时，按照分摊
至该项履约义务的交易价格确认收入。
履约义务，是指合同中本公司向客户转让可明确区分商品或服务的承诺。
取得相关商品控制权，是指能够主导该商品的使用并从中获得几乎全部的经济利益。
本公司在合同开始日即对合同进行评估，识别该合同所包含的各单项履约义务，并确定
各单项履约义务是在某一时段内履行，还是某一时点履行。满足下列条件之一的，属于在某
一时间段内履行的履约义务，本公司按照履约进度，在一段时间内确认收入：(1)客户在本公
司履约的同时即取得并消耗本公司履约所带来的经济利益；(2)客户能够控制本公司履约过程
中在建的商品；(3)本公司履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且本公司在整个合同
期间内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项。否则，本公司在客户取得相关商品或服
务控制权的时点确认收入。
对于在某一时段内履行的履约义务，本公司根据商品和劳务的性质，采用产出法/投入
法确定恰当的履约进度。产出法是根据已转移给客户的商品对于客户的价值确定履约进度
（投入法是根据公司为履行履约义务的投入确定履约进度）。当履约进度不能合理确定时，
公司已经发生的成本预计能够得到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约进
度能够合理确定为止。
（1）销售商品：
公司销售商品，根据合同约定，在客户验收产品并且签署验收单据时确认收入。
（2）提供劳务：
公司提供劳务，满足“某一时段内履行”条件的，在该段时间内按照履约进度确认收入，
履约进度采用工作量法，按累计实际发生的工作量占合同预计总工作量的比例确定；不满足
“某一时段内履行”条件的，在客户验收服务并且签署验收单据时确认收入。
(二十九)合同成本
本公司对于为履行合同发生的成本，不属于除收入准则外的其他企业会计准则范围且同
时满足下列条件的作为合同履约成本确认为一项资产：
财务报表附注 第26页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
（1）该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关，包括直接人工、直接材料、制造
费用（或类似费用）、明确由客户承担的成本以及仅因该合同而发生的其他成本；
（2）该成本增加了企业未来用于履行履约义务的资源。
（3）该成本预期能够收回。
该资产根据其初始确认时摊销期限是否超过一个正常营业周期在存货或其他非流动资
产中列报。
本公司为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产。
增量成本是指本公司不取得合同就不会发生的成本，如销售佣金等。对于摊销期限不超过一
年的，在发生时计入当期损益。
上述与合同成本有关的资产，采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础，在
履约义务履行的时点或按照履约义务的履约进度进行摊销，计入当期损益。
上述与合同成本有关的资产，账面价值高于本公司因转让与该资产相关的商品预期能够
取得剩余对价与为转让该相关商品估计将要发生的成本的差额的，超出部分应当计提减值准
备，并确认为资产减值损失。
计提减值准备后，如果以前期间减值的因素发生变化，使得上述两项差额高于该资产账
面价值的，转回原已计提的资产减值准备，并计入当期损益，但转回后的资产账面价值不超
过假定不计提减值准备情况下该资产在转回日的账面价值。
(三十)政府补助
政府补助，是本公司从政府无偿取得的货币性资产与非货币性资产。根据相关政府文件
规定的补助对象，将政府补助划分为与资产相关的政府补助和与收益相关的政府补助。
与资产相关的政府补助，是指本公司取得的、用于购建或以其他方式形成长期资产的政
府补助。与收益相关的政府补助，是指除与资产相关的政府补助之外的政府补助。
对期末有证据表明公司能够符合财政扶持政策规定的相关条件且预计能够收到财政扶
持资金的，按应收金额确认政府补助。除此之外，政府补助均在实际收到时确认。
政府补助为货币性资产的，按照收到或应收的金额计量。政府补助为非货币性资产的，
按照公允价值计量；公允价值不能够可靠取得的，按照名义金额（人民币 1 元）计量。按照
名义金额计量的政府补助，直接计入当期损益。
财务报表附注 第27页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
本公司根据经济业务的实质，确定某一类政府补助业务应当采用总额法还是净额法进行
会计处理。通常情况下，本公司对于同类或类似政府补助业务只选用一种方法，且对该业务
一贯地运用该方法。
与资产相关的政府补助，应当冲减相关资产的账面价值或确认为递延收益。与资产相关
的政府补助确认为递延收益的，在所建造或购买资产使用寿命内按照合理、系统的方法分期
计入损益。
与收益相关的政府补助，用于补偿企业以后期间的相关费用或损失的，确认为递延收益，
在确认相关费用或损失的期间计入当期损益或冲减相关成本；用于补偿企业已发生的相关费
用或损失的，取得时直接计入当期损益或冲减相关成本。
与企业日常活动相关的政府补助计入其他收益或冲减相关成本费用；与企业日常活动无
关的政府补助计入营业外收支。
收到与政策性优惠贷款贴息相关的政府补助冲减相关借款费用；取得贷款银行提供的政
策性优惠利率贷款的，以实际收到的借款金额作为借款的入账价值，按照借款本金和该政策
性优惠利率计算相关借款费用。
已确认的政府补助需要返还时，初始确认时冲减相关资产账面价值的，调整资产账面价
值；存在相关递延收益余额的，冲减相关递延收益账面余额，超出部分计入当期损益；不存
在相关递延收益的，直接计入当期损益。
(三十一)递延所得税资产和递延所得税负债
递延所得税资产和递延所得税负债根据资产和负债的计税基础与其账面价值的差额(暂
时性差异)计算确认。于资产负债表日，递延所得税资产和递延所得税负债，按照预期收回该
资产或清偿该负债期间的适用税率计量。
本公司以很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异、能够结转以后年度的可抵扣亏损和税
款抵减的应纳税所得额为限，确认由可抵扣暂时性差异产生的递延所得税资产。但是，同时
具有下列特征的交易中因资产或负债的初始确认所产生的递延所得税资产不予确认：（1）
该交易不是企业合并；（2）交易发生时既不影响会计利润也不影响应纳税所得额或可抵扣
亏损。
对于与联营企业投资相关的可抵扣暂时性差异，同时满足下列条件的，确认相应的递延
所得税资产：暂时性差异在可预见的未来很可能转回，且未来很可能获得用来抵扣可抵扣暂
时性差异的应纳税所得额。
财务报表附注 第28页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
公司将当期与以前期间应交未交的应纳税暂时性差异确认为递延所得税负债。但不包括：
（1）商誉的初始确认所形成的暂时性差异；
（2）非企业合并形成的交易或事项，且该交易或事项发生时既不影响会计利润，也不
影响应纳税所得额（或可抵扣亏损）所形成的暂时性差异；
（3）对于与子公司、联营企业投资相关的应纳税暂时性差异，该暂时性差异转回的时
间能够控制并且该暂时性差异在可预见的未来很可能不会转回。
(三十二)租赁
在合同开始日，本公司评估合同是否为租赁或者包含租赁。如果合同中一方让渡了在
一定期间内控制一项或多项已识别资产使用的权利以换取对价，则该合同为租赁或者包含
租赁。
当合同中同时包含多项单独租赁的，本公司将合同予以分拆，并分别各项单独租赁进
行会计处理。
当合同中同时包含租赁和非租赁部分的，本公司将租赁和非租赁部分进行分拆，租赁
部分按照租赁准则进行会计处理，非租赁部分应当按照其他适用的企业会计准则进行会计
处理。
本公司与同一交易方或其关联方在同一时间或相近时间订立的两份或多份包含租赁的
合同符合下列条件之一时，合并为一份合同进行会计处理：
（1）该两份或多份合同基于总体商业目的而订立并构成一揽子交易，若不作为整体考
虑则无法理解其总体商业目的。
（2）该两份或多份合同中的某份合同的对价金额取决于其他合同的定价或履行情况。
（3）该两份或多份合同让渡的资产使用权合起来构成一项单独租赁。
在租赁期开始日，除应用简化处理的短期租赁和低价值资产租赁外，本公司对租赁确
认使用权资产和租赁负债。
（1）短期租赁和低价值资产租赁
短期租赁是指不包含购买选择权且租赁期不超过 12 个月的租赁。低价值资产租赁是指
单项租赁资产为全新资产时价值较低的租赁。
（2）使用权资产和租赁负债的会计政策详见本附注（十九）和（二十六）。
（1）租赁的分类
财务报表附注 第29页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
本公司在租赁开始日将租赁分为融资租赁和经营租赁。融资租赁是指实质上转移了与
租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁，其所有权最终可能转移，也可能不转
移。经营租赁是指除融资租赁以外的其他租赁。
一项租赁存在下列一种或多种情形的，本公司通常分类为融资租赁：
的公允价值相比足够低，因而在租赁开始日就可以合理确定承租人将行使该选择权。
一项租赁存在下列一项或多项迹象的，本公司也可能分类为融资租赁：
（2）对融资租赁的会计处理
在租赁期开始日，本公司对融资租赁确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资
产。
应收融资租赁款初始计量时，以未担保余值和租赁期开始日尚未收到的租赁收款额按
照租赁内含利率折现的现值之和作为应收融资租赁款的入账价值。租赁收款额包括：
格；
终止租赁选择权需支付的款项；
人提供的担保余值。
本公司按照固定的租赁内含利率计算并确认租赁期内各个期间的利息收入，所取得的
未纳入租赁投资净额计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。
（3）对经营租赁的会计处理
本公司在租赁期内各个期间采用直线法或其他系统合理的方法，将经营租赁的租赁收
款额确认为租金收入；发生的与经营租赁有关的初始直接费用资本化，在租赁期内按照与
财务报表附注 第30页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
租金收入确认相同的基础进行分摊，分期计入当期损益；取得的与经营租赁有关的未计入
租赁收款额的可变租赁付款额，在实际发生时计入当期损益。
售后租回交易中的资产转让属于销售的，本公司按原资产账面价值中与租回获得的使
用权有关的部分，计量售后租回所形成的使用权资产，并仅就转让至出租人的权利确认相
关利得或损失。如果销售对价的公允价值与资产的公允价值不同，或者出租人未按市场价
格收取租金，本公司将销售对价低于市场价格的款项作为预付租金进行会计处理，将高于
市场价格的款项作为出租人向承租人提供的额外融资进行会计处理；同时按照公允价值调
整相关销售利得或损失。
售后租回交易中的资产转让不属于销售的，本公司继续确认被转让资产，同时确认一
项与转让收入等额的金融负债。
(三十三)安全生产费
本公司按照国家规定提取的安全生产费，计入相关产品的成本或当期损益，同时记入“专
项储备”科目。使用提取的安全生产费时，属于费用性支出的，直接冲减专项储备。形成固定
资产的，通过“在建工程”科目归集所发生的支出，待安全项目完工达到预定可使用状态时确
认为固定资产；同时，按照形成固定资产的成本冲减专项储备，并确认相同金额的累计折旧。
该固定资产在以后期间不再计提折旧。
(三十四)重要会计政策、会计估计的变更
为了客观地反映本公司财务状况及经营成果，经本公司批准，对如下会计政策进行变
更并追溯调整，2022 年度比较财务报表已重新表述。
会计政策变更的性质、内容 会计政策变更的原因 备注
本公司自 2023 年 1 月 1 日起执行财政部 2022 年发布的《企
业会计准则解释第 16 号》“关于单项交易产生的资产和负债 法律、法规规定 1
相关的递延所得税不适用初始确认豁免的会计处理”。
以下简称“解释 16 号”），解释 16 号的会计处理中：“关于单项交易产生的资产和负债
相关的递延所得税不适用初始确认豁免的会计处理”自 2023 年 1 月 1 日起施行，允许企业
自发布年度提前执行，本公司自 2023 年 1 月 1 日开始实施；“关于发行方分类为权益工具
财务报表附注 第31页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
的金融工具相关股利的所得税影响的会计处理”及“关于企业将以现金结算的股份支付修
改为以权益结算的股份支付的会计处理”内容自公布之日起施行。
（1）执行企业会计准则解释第 16 号对本公司的影响
号，以下简称“解释 16 号”），解释 16 号“关于单项交易产生的资产和负债相关的递延
所得税不适用初始确认豁免的会计处理”自 2023 年 1 月 1 日起施行，允许企业自发布年度
提前执行。本公司于本年度施行该事项相关的会计处理。
对于在首次施行解释 16 号的财务报表列报最早期间的期初（即 2022 年 1 月 1 日）因
适用解释 16 号单项交易而确认的租赁负债和使用权资产，以及确认的弃置义务相关预计负
债和对应的相关资产，产生可抵扣暂时性差异和应纳税暂时性差异的，本公司按照解释 16
号和《企业会计准则第 18 号——所得税》的规定，将累积影响数调整财务报表列报最早期
间的期初（即 2022 年 1 月 1 日）留存收益及其他相关财务报表项目。
根据解释 16 号的规定，对资产负债表相关项目调整如下：
项目 累积影响金额
原列报金额 调整后列报金额
递延所得税资产 6,198,404.55 15,692,204.70 21,890,609.25
递延所得税负债 12,384,686.26 12,384,686.26
盈余公积 45,219,984.15 330,751.84 45,550,735.99
未分配利润 266,162,288.27 2,976,766.60 269,139,054.87
对于在首次施行本解释的财务报表列报最早期间的期初（即 2022 年 1 月 1 日）至解释
施行日（2023 年 1 月 1 日）之间发生的适用解释 16 号的单项交易而确认的租赁负债和使
用权资产，以及确认的弃置义务相关预计负债和对应的相关资产，本公司按照解释 16 号的
规定进行处理。
根据解释 16 号的规定，本公司对资产负债表相关项目调整如下根据解释 16 号的规
定，对损益表相关项目调整如下：
资产负债表项目
变更前 累计影响金额 变更后
递延所得税资产 13,468,738.22 14,333,533.61 27,802,271.83
递延所得税负债 526,886.32 10,926,369.40 11,453,255.72
盈余公积 82,229,605.55 340,716.42 82,570,321.97
未分配利润 599,248,880.81 3,066,447.79 602,315,328.60
根据解释 16 号的规定，本公司对损益表相关项目调整如下：
损益表项目
变更前 累计影响金额 变更后
所得税费用 35,337,183.58 -99,645.77 35,237,537.81
财务报表附注 第32页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
本报告期主要会计估计未发生变更。
四、税项
(一)公司主要税种和税率
税种 计税依据 税率 备注
按税法规定计算的销售货物和应税
劳务收入为基础计算销项税额，在
增值税 13%、6%、0%
扣除当期允许抵扣的进项税额后，
差额部分为应交增值税
城市维护建设税 实缴流转税税额 7%
企业所得税 应纳税所得额 15% 注
教育费附加 实缴流转税税额 3%
地方教育费附加 实缴流转税税额 2%
(二)税收优惠政策及依据
注：根据《关于深入实施西部大开发战略有关税收政策问题的通知》
（财税[2011]58 号）、
《关于深入实施西部大开发战略有关企业所得税问题的公告》（国家税务总局 2012 年第 12
号公告）、《关于延续西部大开发企业所得税政策的公告》（财政部税务总局国家发展改革
委公告 2020 年第 23 号）等相关规定，公司符合“设在西部地区的鼓励类产业企业减按 15%的
税率征收企业所得税”的要求，国家税务总局成都高新技术产业开发区税务局同意公司减按
根据《关于提高研究开发费用税前加计扣除比例的通知》（财税[2018]99 号）、《关于
延长部分税收优惠政策执行期限的公告》（财政部税务总局公告 2021 年第 6 号）以及《财
政部税务总局关于进一步完善研发费用税前加计扣除政策的公告》，自 2021 年 1 月 1 日起，
公司研发费用加计扣除比例由 75%提高至 100%。
五、财务报表主要项目注释
（以下金额单位若未特别注明者均为人民币元，期末指 2023 年 12 月 31 日，期初指 2023
年 1 月 1 日，上期期末指 2022 年 12 月 31 日）
注释1．货币资金
项目 期末余额 期初余额
银行存款 4,692,864,226.79 3,090,118,466.44
合计 4,692,864,226.79 3,090,118,466.44
财务报表附注 第33页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
其中使用受限制的货币资金明细如下：
项目 期末余额 期初余额
ETC 保证金监管账户专项资金 2,500.00 2,500.00
监管账户专项资金 50,143,166.55 40,054,986.39
合计 50,145,666.55 40,057,486.39
注释2．应收票据
项目 期末余额 期初余额
银行承兑汇票
商业承兑汇票 611,588,477.44
小计 611,588,477.44
减：坏账准备 30,579,423.87
合计 581,009,053.57
期末余额
类别 账面余额 坏账准备
比例 计提比例 账面价值
金额 金额
（%） （%）
单项计提预期信用损失的
应收票据
按组合计提预期信用损失
的应收票据
其中：银行承兑汇票
商业承兑汇票
合计
续：
期初余额
类别 账面余额 坏账准备
比例 计提比例 账面价值
金额 金额
（%） （%）
单项计提预期信用损失的
应收票据
按组合计提预期信用损失
的应收票据
其中：银行承兑汇票
商业承兑汇票 611,588,477.44 100.00 30,579,423.87 5.00 581,009,053.57
合计 611,588,477.44 100.00 30,579,423.87 — 581,009,053.57
财务报表附注 第34页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
期末余额
组合名称
账面余额 坏账准备 计提比例（%）
银行承兑汇票
商业承兑汇票
合计
续：
期初余额
组合名称
账面余额 坏账准备 计提比例（%）
银行承兑汇票
商业承兑汇票 611,588,477.44 30,579,423.87 5.00
合计 611,588,477.44 30,579,423.87 5.00
本期变动情况
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他变动
商业承兑汇票 30,579,423.87 -30,579,423.87
合计 30,579,423.87 -30,579,423.87
截至期末，公司无已背书或贴现且资产负债表日尚未到期的应收票据。
注释3．应收账款
账龄 期末余额 期初余额
小计 1,395,905,646.95 592,685,979.88
减：坏账准备 30,496,443.42 2,963,429.90
合计 1,365,409,203.53 589,722,549.98
期末余额
类别 账面余额 坏账准备
比例 计提比例 账面价值
金额 金额
（%） （%）
单项计提预期信用损失的
应收账款
按组合计提预期信用损失
的应收账款
财务报表附注 第35页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
期末余额
类别 账面余额 坏账准备
比例 计提比例 账面价值
金额 金额
（%） （%）
其中：账龄组合 1,395,905,646.95 100.00 30,496,443.42 2.18 1,365,409,203.53
合计 1,395,905,646.95 100.00 30,496,443.42 —— 1,365,409,203.53
续：
期初余额
类别 账面余额 坏账准备
比例 计提比例 账面价值
金额 金额
（%） （%）
单项计提预期信用损失的
应收账款
按组合计提预期信用损失
的应收账款
其中：账龄组合 592,685,979.88 100.00 2,963,429.90 0.50 589,722,549.98
合计 592,685,979.88 100.00 2,963,429.90 —— 589,722,549.98
账龄组合
期末余额 期初余额
账龄 账面余额 账面余额
坏账准备 坏账准备
金额 比例(%) 金额 比例(%)
合计 1,395,905,646.95 — 30,496,443.42 592,685,979.88 — 2,963,429.90
本期变动情况
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他变动
单项计提预期信用
损失的应收账款
按组合计提预期信
用损失的应收账款
合计 2,963,429.90 27,533,013.52 30,496,443.42
占应收账款和合 已计提应收账款
应收账款 合同资产 应收账款和合同
单位名称 同资产期末余额 和合同资产坏账
期末余额 期末余额 资产期末余额
合计数的比例(%) 准备余额
中航技进出口有限责
任公司
财务报表附注 第36页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
占应收账款和合 已计提应收账款
应收账款 合同资产 应收账款和合同
单位名称 同资产期末余额 和合同资产坏账
期末余额 期末余额 资产期末余额
合计数的比例(%) 准备余额
特定客户 1 153,916,036.07 153,916,036.07 11.03 7,695,801.80
特定客户 2 59,995,470.00 — 59,995,470.00 4.30 299,977.35
中国气象局气象探测 —
中心
特定客户 3 28,206,000.00 — 28,206,000.00 2.02 141,030.00
合计 1,395,883,135.31 — 1,395,883,135.31 — 30,496,330.86
注释4．预付款项
期末余额 期初余额
账龄
金额 比例(%) 金额 比例(%)
合计 15,116,943.68 100.00 25,905,175.48 100.00
占预付款项总
单位名称 期末余额 预付款时间 未结算原因
额的比例(%)
中航贵州飞机有限责任公司 3,687,500.00 24.39 1-2 年 未达到结算条件
西安羚控电子科技有限公司 2,970,300.00 19.65 1 年以内 未达到结算条件
成都爱乐达航空制造股份有限公司 1,550,000.00 10.25 1 年以内 未达到结算条件
成都立航科技股份有限公司 1,134,000.00 7.5 1 年以内 未达到结算条件
成都九洲电子信息系统股份有限公司 885,000.00 5.85 1 年以内 未达到结算条件
合计 10,226,800.00 67.65 — —
注释5．其他应收款
项目 期末余额 期初余额
应收利息
应收股利
其他应收款 4,216,936.14 3,466,891.78
合计 4,216,936.14 3,466,891.78
（一）其他应收款
财务报表附注 第37页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
账龄 期末余额 期初余额
小计 4,932,231.91 4,190,247.78
减：坏账准备 715,295.77 723,356.00
合计 4,216,936.14 3,466,891.78
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
保证金 4,435,544.78 2,870,247.78
财政待返还额度 496,687.13 1,320,000.00
小计 4,932,231.91 4,190,247.78
减：坏账准备 715,295.77 723,356.00
合计 4,216,936.14 3,466,891.78
期末余额
类别 账面余额 坏账准备
计提比例 账面价值
金额 比例(%) 金额
(%)
按单项计提坏账准备 657,356.00 13.33 657,356.00 100.00
按组合计提坏账准备 4,274,875.91 86.67 57,939.77 1.36 4,216,936.14
其中：押金保证金备用金组
合
其他组合 496,687.13 10.07 - 496,687.13
合计 4,932,231.91 13.33 715,295.77 14.50 4,216,936.14
续：
期初余额
类别 账面余额 坏账准备
比例 计提比例 账面价值
金额 金额
（%） （%）
按单项计提坏账准备 657,356.00 15.69 657,356.00 100.00
按组合计提坏账准备 3,532,891.78 84.31 66,000.00 1.87 3,466,891.78
财务报表附注 第38页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
期初余额
类别 账面余额 坏账准备
比例 计提比例 账面价值
金额 金额
（%） （%）
其中：押金保证金备用金组
合
其他组合 1,320,000.00 31.50 10,402.85 0.79 1,309,597.15
合计 4,190,247.78 100.00 723,356.00 17.26 3,466,891.78
单项计提预期信用损失的其他应收款情况
期末余额
单位名称 计提比例
账面余额 坏账准备 计提理由
（%）
国网四川省电力公司成都市高新供电分
公司
高新区收费结算中心 23,756.00 23,756.00 100.00 预计无法收回
合计 657,356.00 657,356.00 — —
按信用风险特征组合计提坏账准备的其他应收款
期末余额 期初余额
账面余额 账面余额
类别
计提比 坏账准备 计提比 坏账准备
金额 金额
例(%) 例(%)
押金保证金备用
金组合
其他组合 496,687.13 - 1,320,000.00 0.79 10,402.85
合计 4,274,875.91 — 57,939.77 3,532,891.78 — 66,000.00
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
第一阶段 第二阶段 第三阶段
整个存续期预期 整个存续期预期
坏账准备 未来 12 个月预期 合计
信用损失(未发生 信用损失(已发生
信用损失
信用减值) 信用减值)
期初余额 66,000.00 657,356.00 723,356.00
期初余额在本期 —— —— —— ——
—转入第二阶段
—转入第三阶段
—转回第二阶段
—转回第一阶段
本期计提 -8,060.23 -8,060.23
财务报表附注 第39页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
第一阶段 第二阶段 第三阶段
整个存续期预期 整个存续期预期
坏账准备 未来 12 个月预期 合计
信用损失(未发生 信用损失(已发生
信用损失
信用减值) 信用减值)
本期转回
本期转销
本期核销
其他变动
期末余额 57,939.77 657,356.00 715,295.77
本期变动情况
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他变动
单项计提预期信用
损失的应收账款
按组合计提预期信
用损失的应收账款
其中：押金保证金
备用金组合
其他组合 10,402.85 -10,402.85
合计 723,356.00 -8,060.23 715,295.77
占其他 坏账准备
应收款期
单位名称 款项性质 期末余额 账龄
末余额的 期末余额
比例(%)
中国兵器工业试验测试研究院 保证金 1,800,000.00 2-3 年 36.49 21,428.35
***收付管理中心 保证金 1,000,000.00 1 年以内 20.27 5,916.55
国网四川省电力公司成都市高 12.85
保证金 633,600.00 5 年以上 633,600.00
新供电分公司
贵州省人工影响天气办公室 保证金 500,000.00 1 年以内 10.14 2,958.28
财政应返还额度 财政应返还额度 496,687.13 1 年以内 10.07
期末账 预计收取
单位名称 政府补助项目名称 期末余额 预计收取依据
龄 时间及金额
大型固定翼无人机适航审 1 年以 预计 2024 民航专业项目任务合
中国民用航空局 496,687.13
定方法研究心 内 年 4 月收款 同书
财务报表附注 第40页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
注释6．存货
期末余额 期初余额
存货跌价准备/ 存货跌价准备/
项目
账面余额 合同履约成本 账面价值 账面余额 合同履约成本 账面价值
减值准备 减值准备
原材料 457,450,002.95 457,450,002.95 476,838,897.07 476,838,897.07
在产品 514,081,895.86 514,081,895.86 931,401,208.47 931,401,208.47
发出商品 16,473,758.30 16,473,758.30 44,689,578.89 44,689,578.89
周转材料 687,220.15 687,220.15 314,647.33 314,647.33
合计 988,692,877.26 988,692,877.26 1,453,244,331.76 1,453,244,331.76
注释7．合同资产
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
销货合同相关的合同资产 4,921,294.74 24,606.47 4,896,688.27
合计 4,921,294.74 24,606.47 4,896,688.27
本期变动情况
项目 期初余额 期末余额
计提 转回 转销或核销 其他变动
销货合同相关的合同资产 24,606.47 -24,606.47
合计 24,606.47 -24,606.47
注释8．其他流动资产
项目 期末余额 期初余额
债权投资（一年以内到期） 1,807,297,500.00
协定存款利息 8,955,219.71
待认证进项税 805.31
合计 8,956,025.02 1,807,297,500.00
公司上期持有的债权投资为公司购买的中航证券有限公司发行低风险本金保障型收益
财务报表附注 第41页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
凭证，本期均已到期赎回。
注释9．固定资产
项目 期末余额 期初余额
固定资产 90,976,729.55 74,960,682.96
固定资产清理
合计 90,976,729.55 74,960,682.96
（一）固定资产
项目 房屋及建筑物 机器设备 运输设备 其他设备 合计
一.账面原值
购置 - 17,793,368.01 - 7,242,487.62 25,035,855.63
二.累计折旧
本期计提 59,912.51 6,034,258.00 121,384.16 2,804,254.37 9,019,809.04
处置或报废
三.减值准备
本期计提
处置或报废
四.账面价值
财务报表附注 第42页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
项目 账面价值 未办妥产权证书的原因
房屋及建筑物 1,206,512.37 历史遗留原因未办理房屋产权证书
注释10．在建工程
项目 期末余额 期初余额
在建工程 74,401,516.29
合计 74,401,516.29
注：上表中的在建工程是指扣除工程物资后的在建工程。
（一）在建工程
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
项目 1 51,258,030.68 51,258,030.68
项目 2 5,041,592.90 5,041,592.90
项目 3 13,710,790.31 13,710,790.31
项目 4 330,097.09 330,097.09
项目 5 4,061,005.31 4,061,005.31
合计 74,401,516.29 74,401,516.29
本期转入
工程项目名称 期初余额 本期增加 本期其他减少 期末余额
固定资产
项目 1 51,258,030.68 51,258,030.68
项目 2 5,041,592.90 5,041,592.90
项目 3 13,710,790.31 13,710,790.31
合计 70,010,413.89 70,010,413.89
续：
预算数 工程投入占 工程进 利息资本化 其中：本期利 本期利息资
工程项目名称 资金来源
(万元) 预算比例(%) 度(%) 累计金额 息资本化金额 本化率(%)
项目 1 9,781.10 52.41 55.00 自筹
项目 2 1,400.00 36.01 40.00 自筹
项目 3 3,750.00 36.56 40.00 自筹
合计 14,931.10 — — —
注释11．使用权资产
项目 房屋及建筑物 土地使用权 合计
一.账面原值
财务报表附注 第43页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
项目 房屋及建筑物 土地使用权 合计
新增租赁 755,546.02 755,546.02
二.累计折旧 -
本期计提 8,938,061.51 1,196,732.79 10,134,794.30
三.减值准备
四.账面价值
注释12．无形资产
项目 软件 知识产权 合计
一.账面原值
购置 9,692,421.14 9,692,421.14
二.累计摊销
本期计提 3,560,511.89 53,053,749.99 56,614,261.88
财务报表附注 第44页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
项目 软件 知识产权 合计
三.减值准备
四.账面价值
本报告期无通过公司内部研发形成的无形资产。
注释13．递延所得税资产和递延所得税负债
期末余额 期初余额
项目
可抵扣暂时性差异 递延所得税资产 可抵扣暂时性差异 递延所得税资产
资产减值准备 47,011,739.19 7,051,760.88 50,090,816.24 7,513,622.44
递延收益 61,240,973.21 9,186,145.98 39,700,771.85 5,955,115.78
租赁负债 86,519,007.31 12,977,851.10 95,556,890.75 14,333,533.61
合计 194,771,719.71 29,215,757.96 185,348,478.84 27,802,271.83
期末余额 期初余额
项目 递延所得税 应纳税暂时性差
应纳税暂时性差异 递延所得税负债
负债 异
固定资产折旧 3,268,652.20 490,297.83 3,512,575.47 526,886.32
使用权资产 63,463,214.36 9,519,482.15 72,842,462.64 10,926,369.40
合计 66,731,866.56 10,009,779.98 76,355,038.11 11,453,255.72
注释14．其他非流动资产
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
预付工程设备款 4,171,705.80 4,171,705.80 4,192,396.82 4,192,396.82
预付土地保证金 15,800,000.00 15,800,000.00 15,800,000.00 15,800,000.00
合计 19,971,705.80 15,800,000.00 4,171,705.80 19,992,396.82 15,800,000.00 4,192,396.82
财务报表附注 第45页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
注释15．应付票据
种类 期末余额 期初余额
银行承兑汇票
商业承兑汇票 124,000,000.00
合计 124,000,000.00 -
注释16．应付账款
项目 期末余额 期初余额
合计 1,022,263,959.55 1,024,904,808.17
单位名称 期末余额 未偿还或结转原因
成都飞机工业（集团）有限责任公司 14,548,000.00 未到结算时间
中国航发控制系统研究所 1,184,865.60 未到结算时间
合计 15,732,865.60 —
注释17．合同负债
项目 期末余额 期初余额
销货合同相关的合同负债 81,325,617.07 798,845,393.69
合计 81,325,617.07 798,845,393.69
单位名称 期末余额 未偿还或结转原因
朝阳市加华电子有限公司 2,391,509.43 正在履约中
特定客户 4 8,041,196.05 正在履约中
合计 10,432,705.48 —
项目 变动金额 变动原因
中航技进出口有限责任公司 165,420,948.80 履行履约义务
中国气象局气象探测中心 71,298,068.67 履行履约义务
特定客户 5 319,975,840.00 履行履约义务
合计 556,694,857.47 —
财务报表附注 第46页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
注释18．应付职工薪酬
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
短期薪酬 17,548,039.11 198,070,635.82 183,224,479.60 32,394,195.33
离职后福利-设定提存计划 23,667,364.91 23,667,364.91
合计 17,548,039.11 221,738,000.73 206,891,844.51 32,394,195.33
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
工资、奖金、津贴和补贴 4,374,700.39 146,678,000.00 135,616,609.99 15,436,090.40
职工福利费 19,816,197.80 19,816,197.80
社会保险费 7,747,009.41 7,747,009.41
其中：基本医疗保险费 6,723,136.66 6,723,136.66
工伤保险费 317,042.24 317,042.24
生育保险费 706,830.51 706,830.51
住房公积金 12,888,535.00 12,888,535.00
工会经费和职工教育经费 13,173,338.72 10,267,460.05 6,482,693.84 16,958,104.93
其他短期薪酬 673,433.56 673,433.56
合计 17,548,039.11 205,817,645.23 190,971,489.01 32,394,195.33
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
基本养老保险 14,632,673.60 14,632,673.60
失业保险费 546,865.31 546,865.31
企业年金缴费 8,487,826.00 8,487,826.00
合计 23,667,364.91 23,667,364.91
注释19．应交税费
税费项目 期末余额 期初余额
增值税 67,439,126.70 3,855,181.95
企业所得税 4,201,710.13 505,511.23
个人所得税 2,863,828.18 4,713,354.51
城市维护建设税 4,720,738.87 269,896.27
教育费附加 2,023,173.80 115,669.83
地方教育费附加 1,348,782.53 77,113.22
印花税 303,174.56 930,270.52
合计 82,900,534.77 10,466,997.53
财务报表附注 第47页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
注释20．其他应付款
项目 期末余额 期初余额
应付利息
应付股利
其他应付款 12,272,327.39 16,043,775.61
合计 12,272,327.39 16,043,775.61
（一）其他应付款
款项性质 期末余额 期初余额
差旅费 3,340,831.03 8,000,640.61
代收科研款 5,949,671.43 4,400,000.00
资产使用费 1,895,400.00
党建工作经费 2,351,742.65 1,197,337.31
其他 630,082.28 550,397.69
合计 12,272,327.39 16,043,775.61
注释21．一年内到期的非流动负债
项目 期末余额 期初余额
一年内到期的租赁负债（注释 23） 25,855,830.57 2,182,519.49
合计 25,855,830.57 2,182,519.49
注释22．其他流动负债
项目 期末余额 期初余额
待转增值税销项税 9,402,494.11 49,094,646.06
合计 9,402,494.11 49,094,646.06
注释23．租赁负债
项目 期末余额 期初余额
租赁付款额 89,675,950.79 91,053,695.02
减：未确认融资费用 9,837,611.85 13,545,186.83
减：一年内到期的租赁负债 25,855,830.57 2,182,519.49
合计 53,982,508.37 75,325,988.70
注释24．递延收益
财务报表附注 第48页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额 形成原因
与资产相关政府补助 20,000,000.00 10,000,000.00 876,162.24 29,123,837.76 详见表 1
与收益相关政府补助 21,020,771.85 19,420,750.00 7,827,699.27 32,613,822.58 详见表 1
合计 41,020,771.85 29,420,750.00 8,703,861.51 61,737,660.34 —
本期新增补 本期结转损益或冲 与资产相关/与
负债项目 期初余额 其他变动 期末余额
助金额 减相关成本的金额 收益相关
**无人机***设计方法研究 1,182,387.40 418,323.12 245,900.00 518,164.28 与收益相关
基于**的无人机智能计算系
统
航空用动态交联自修复聚合
物纤维增强复合材料
面向无人机产业集群全产业
链的创新服务平台
大型固定翼无人机适航审定
方法研究
**项目（国防） 769,261.60 1,282,790.00 171,893.15 1,880,158.45 与收益相关
四川省无人机产业创新中心
创新能力建设
大型固定翼无人机感知避让
适航审定技术研究
连续跟项目 4,050,000.00 2,307,943.59 1,742,056.41 与收益相关
国产航空应急救援装备体系
与应用
民用无人机商用密码关键技
术攻关项目
无人机机载**系统军贸科研 6,760,000.00 6,760,000.00 与收益相关
**卫星导航通信技术研究 1,800,000.00 1,208,571.43 591,428.57 与收益相关
四川大学自然基金项目款 172,960.00 172,960.00 与收益相关
自然灾害防治技术装备工程
化攻关专项项目
合计 41,020,771.85 29,420,750.00 6,582,723.08 2,121,138.43 61,737,660.34 —
注释25．股本
财务报表附注 第49页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
本期变动增（+）减（－）
项目 期初余额 发行新 公积金转 期末余额
送股 其他 小计
股 股
股份总数 675,000,000.00 675,000,000.00
注释26．资本公积
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
资本溢价（股本溢价） 4,338,263,078.96 4,338,263,078.96
其他资本公积 46,656,448.18 12,528,742.63 59,185,190.81
合计 4,384,919,527.14 12,528,742.63 4,397,448,269.77
资本公积的说明：
注释27．专项储备
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
安全生产费 15,601,444.10 9,596,191.02 1,252,431.50 23,945,203.62
合计 15,601,444.10 9,596,191.02 1,252,431.50 23,945,203.62
注释28．盈余公积
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
法定盈余公积 82,570,321.97 30,257,360.96 112,827,682.93
合计 82,570,321.97 30,257,360.96 112,827,682.93
注：根据公司法、章程的规定，本公司按净利润的 10%提取法定盈余公积金。法定盈余公
积累计额为本公司注册资本 50%以上的，可不再提取。
注释29．未分配利润
项目 本期 上期
调整前上期末未分配利润 599,248,880.81 266,162,288.27
调整期初未分配利润合计数（调增+，调减-） 3,066,447.79 2,976,766.60
调整后期初未分配利润 602,315,328.60 269,139,054.87
加：本期归属于母公司所有者的净利润 302,573,609.66 370,195,859.71
减：提取法定盈余公积 30,257,360.96 37,019,585.98
应付普通股股利 237,599,999.25
期末未分配利润 637,031,578.05 602,315,328.60
财务报表附注 第50页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
注释30．营业收入和营业成本
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 2,663,960,724.50 2,159,199,914.34 2,773,095,508.43 2,100,237,140.46
其他业务 5,605.30 4,003.52
合计 2,663,960,724.50 2,159,199,914.34 2,773,101,113.73 2,100,241,143.98
合同分类 本期发生额 上期发生额
一、 业务或商品类型
商品销售 2,388,647,349.05 2,664,433,849.40
技术服务 275,313,375.45 108,661,659.03
其他 5,605.30
合计 2,663,960,724.50 2,773,101,113.73
二、 按经营地区分类
华北 2,656,831,479.20 2,770,282,866.92
西南 4,110,377.37 2,346,548.70
西北
华中 471,698.11
华东 3,018,867.93
合计 2,663,960,724.50 2,773,101,113.73
三、 按商品转让的时间分类
在某一时点转让 2,663,960,724.50 2,773,101,113.73
在某一时段内转让
合计 2,663,960,724.50 2,773,101,113.73
四、 按销售渠道分类
内销 817,433,386.38 361,249,477.90
军贸 1,846,527,338.12 2,411,851,635.83
合计 2,663,960,724.50 2,773,101,113.73
注释31．税金及附加
项目 本期发生额 上期发生额
城市维护建设税 10,051,765.85 6,792,775.81
教育费附加 4,307,899.65 2,911,189.63
地方教育费附加 2,871,933.10 1,940,793.10
财务报表附注 第51页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
项目 本期发生额 上期发生额
车船使用税 8,452.20 7,140.00
印花税 1,287,413.25 1,849,479.04
合计 18,527,464.05 13,501,377.58
注释32．销售费用
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 11,424,721.53 10,731,639.48
宣传费 6,843,795.28 7,818,299.10
差旅费 1,396,687.45 833,060.51
其他 209,870.28 300,309.18
合计 19,875,074.54 19,683,308.27
注释33．管理费用
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 45,424,167.50 39,880,459.66
股份支付费用 9,735,014.93 18,099,162.10
折旧与摊销 9,375,799.46 13,408,172.33
办公费 2,349,064.14 6,623,329.64
宣传费 2,012,220.17 4,225,389.08
中介咨询服务费 6,317,318.07 4,374,605.83
物业管理费 3,019,886.39 2,617,789.96
修理费 763,165.80 1,953,873.38
会议费 1,867,261.04 1,786,206.41
业务招待费 1,498,399.04 1,210,748.51
其他 10,928,008.32 3,566,768.11
合计 93,290,304.86 97,746,505.01
注释34．研发费用
项目 本期发生额 上期发生额
人工费用 44,311,177.09 46,768,974.66
股份支付费用 2,793,727.70 2,466,268.37
委外研发费 60, 510,488.34 23,330,400.86
外场试验费 19,794,466.39 12,604,032.23
物料消耗 36,016,522.82 89,630,866.91
差旅费 2,550,511.61 2,975,289.92
财务报表附注 第52页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
项目 本期发生额 上期发生额
专用工具软件费 2,560,791.00 3,515,553.50
其他 4,091,581.55 7,817,592.74
合计 172,629,266.50 189,108,979.19
注释35．财务费用
项目 本期发生额 上期发生额
利息支出 3,731,462.91 3,647,598.20
减：利息收入 96,915,181.51 50,670,511.32
其他 157,339.34 75,403.50
合计 -93,026,379.26 -46,947,509.62
注释36．其他收益
产生其他收益的来源 本期发生额 上期发生额
政府补助 17,001,343.67 7,556,502.00
个税手续费返还 196,297.00 106,136.32
合计 17,197,640.67 7,662,638.32
与资产相关/
项目 本期发生额 上期发生额
与收益相关
**无人机**设计方法研究 418,323.12 2,355,415.88 与收益相关
基于**的无人机智能计算系统 1,162,950.40 2,125,799.96 与收益相关
***科研项目 171,893.15 1,730,738.40 与收益相关
大型固定翼无人机适航审定方法研究 918,497.05 508,525.99 与收益相关
稳岗补贴 492,300.00 353,721.77 与收益相关
成都市中小企业成长工程补助项目 230,000.00 与收益相关
某专项补助 200,000.00 与收益相关
成都市高新技术企业补贴 50,000.00 与收益相关
面向无人机产业集群全产业链的创新服务平台 8,727.10 2,300.00 与收益相关
**奖励及补贴 9,926,320.59 与收益相关
大型固定翼无人机感知避让适航审定技术研究 692,587.18 与收益相关
多机协同连续跟监海上目标研究及试验验证项目 2,307,943.59 与收益相关
国产航空应急救援装备体系与应用 25,639.25 与收益相关
**中心 876,162.24 与资产相关
财务报表附注 第53页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
合计 17,001,343.67 7,556,502.00
注释37．投资收益
项目 本期发生额 上期发生额
债权投资收益 14,186,609.58 7,297,500.00
合计 14,186,609.58 7,297,500.00
注释38．信用减值损失
项目 本期发生额 上期发生额
应收票据坏账损失 30,579,423.87 -15,579,423.87
应收账款坏账损失 -27,533,013.52 6,901,911.06
其他应收款坏账损失 8,060.23 -66,000.00
合计 3,054,470.58 -8,743,512.81
注释39．资产减值损失
项目 本期发生额 上期发生额
合同资产减值损失 24,606.47 -24,606.47
合计 24,606.47 -24,606.47
注释40．营业外收入
计入当期非经常性损
项目 本期发生额 上期发生额
益的金额
其他 45,000.27 71,000.82 45,000.27
合计 45,000.27 71,000.82 45,000.27
注释41．营业外支出
计入本期非经常性损
项目 本期发生额 上期发生额
益的金额
对外捐赠 450,000.00
非流动资产毁损报废损失 146,931.66
合计 596,931.66
注释42．所得税费用
财务报表附注 第54页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
项目 本期发生额 上期发生额
当期所得税费用 28,256,759.25 42,080,630.93
递延所得税费用 -2,856,961.87 -6,843,093.12
合计 25,399,797.38 35,237,537.81
项目 本期发生额
利润总额 327,973,407.04
按法定/适用税率计算的所得税费用 49,196,011.06
调整以前期间所得税的影响 469,451.05
不可抵扣的成本、费用和损失影响 1,132,227.28
研发费及高新技术企业新购设备器具加计扣除 -25,397,892.01
所得税费用 25,399,797.38
注释43．现金流量表附注
项目 本期发生额 上期发生额
政府补助收入 40,035,667.59 4,663,721.77
利息收入 87,959,961.80 50,670,511.32
收到保证金退回 763,779.00 1,045,000.00
其他现金流入 308,464.83 340,943.11
合计 129,067,873.22 56,720,176.20
项目 本期发生额 上期发生额
销售、管理及研发费用 136,721,807.81 99,074,167.85
支付租赁费和许可使用费 3,344,901.52 1,183,606.09
支付保证金 2,726,961.00 1,006,170.34
银行手续费支出 157,339.34 75,403.50
合计 142,951,009.67 101,339,347.78
项目 本期发生额 上期发生额
支付的租赁费 2,206,973.20 2,810,046.40
支付发行费用 12,578,462.21
财务报表附注 第55页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
项目 本期发生额 上期发生额
合计 2,206,973.20 15,388,508.61
注释44．现金流量表补充资料
项目 本期金额 上期金额
净利润 302,573,609.66 370,195,859.71
加：信用减值损失 -3,054,470.58 8,743,512.81
资产减值准备 -24,606.47 24,606.47
固定资产折旧、油气资产折耗、生产性生物资产折旧 9,019,809.04 6,152,129.08
使用权资产折旧 10,134,794.30 9,722,112.43
无形资产摊销 56,614,261.88 70,352,594.61
长期待摊费用摊销
处置固定资产、无形资产和其他长期资产的损失
固定资产报废损失（收益以“－”号填列） 146,931.66
公允价值变动损失（收益以“－”号填列）
财务费用（收益以“－”号填列） 3,731,462.91 3,647,598.20
投资损失（收益以“－”号填列） -14,186,609.58 -7,297,500.00
递延所得税资产减少（增加以“－”号填列） -1,413,486.13 -5,911,662.58
递延所得税负债增加（减少以“－”号填列） -1,443,475.74 -931,430.54
存货的减少（增加以“－”号填列） 464,551,454.50 -389,510,573.12
经营性应收项目的减少（增加以“－”号填列） -187,451,879.02 -293,366,555.11
经营性应付项目的增加（减少以“－”号填列） -529,765,044.67 598,543,258.23
其他 8,343,759.52 7,350,908.84
经营活动产生的现金流量净额 117,629,579.62 377,861,790.69
债务转为资本
一年内到期的可转换公司债券
融资租入固定资产
现金的期末余额 4,642,718,560.24 3,050,060,980.05
减：现金的期初余额 3,050,060,980.05 321,780,263.18
加：现金等价物的期末余额
减：现金等价物的期初余额
现金及现金等价物净增加额 1,592,657,580.19 2,728,280,716.87
财务报表附注 第56页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
项目 期末余额 期初余额
一、现金 4,642,718,560.24 3,050,060,980.05
其中：库存现金
可随时用于支付的银行存款 4,642,718,560.24 3,050,060,980.05
可随时用于支付的其他货币资金
二、现金等价物
其中：三个月内到期的债券投资
三、期末现金及现金等价物余额 4,642,718,560.24 3,050,060,980.05
注释45．所有权或使用权受到限制的资产
项目 余额 受限原因
货币资金 50,145,666.55 监管账户专项资金、ETC 冻结资金
注释46．租赁
（一）作为承租人的披露
本公司使用权资产、租赁负债和与租赁相关的总现金流出情况详见注释 11、注释 23 和
注释 44。本公司作为承租人，计入损益情况如下：
项目 本期发生额 上期发生额
租赁负债的利息费用 3,731,462.91 3,647,598.20
短期租赁费用 2,671,143.97 1,346,259.05
与租赁相关的总现金流出 4,878,117.17 4,056,715.33
六、研发支出
（一） 按费用性质列示
项目 本期发生额 上期发生额
人工费用 44,311,177.09 46,768,974.66
股份支付费用 2,793,727.70 2,466,268.37
委外研发费 60,510,488.34 23,330,400.86
外场试验费 19,794,466.39 12,604,032.23
物料消耗 36,016,522.82 89,630,866.91
差旅费 2,550,511.61 2,975,289.92
专用工具软件费 2,560,791.00 3,515,553.50
其他 4,091,581.55 7,817,592.74
合计 172,629,266.50 189,108,979.19
财务报表附注 第57页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
其中：费用化研发支出 172,629,266.50 189,108,979.19
资本化研发支出
七、政府补助
（一）涉及政府补助的负债项目
本期计入 本期冲减
本期新增补助 本期计入其 加：其他变 与资产相关/
会计科目 期初余额 营业外收 成本费用 期末余额
金额 他收益金额 动 与收益相关
入金额 金额
递延收益 21,020,771.85 19,420,750.00 5,706,560.84 2,121,138.43 32,613,822.58 与收益相关
递延收益 20,000,000.00 10,000,000.00 876,162.24 29,123,837.76 与资产相关
合计 41,020,771.85 29,420,750.00 6,582,723.08 2,121,138.43 61,737,660.34 —
（二） 计入当期损益的政府补助
利润表列报项目 本期发生额 上期发生额
其他收益 10,614,917.59 833,721.77
合计 10,614,917.59 833,721.77
八、与金融工具相关的风险披露
本公司的主要金融工具包括货币资金、应收票据、应收款项、债权投资、应付款项、其
他应收款及其他应付款等。在日常活动中面临各种金融工具的风险，主要包括信用风险、流
动性风险、市场风险。与这些金融工具相关的风险，以及本公司为降低这些风险所采取的风
险管理政策如下所述：
董事会负责审批公司风控体系建设实施规划和公司重大风险管理事项、重大风险管理策
略及应对方案等。本公司已制定风险管理政策以识别和分析本公司所面临的风险，这些风险
管理政策对特定风险进行了明确规定，涵盖了市场风险、信用风险和流动性风险管理等诸多
方面。本公司定期评估市场环境及本公司经营活动的变化以决定是否对风险管理政策及系统
进行更新。本公司的风险管理由审计与风控委员会按照董事会批准的政策开展。审计与风控
委员会通过与本公司其他业务部门的紧密合作来识别、评价和规避相关风险。本公司审计与
风控委员审定公司年度内控体系工作报告、审阅公司重大风险管理事项、重大风险管理策略
和应对方案审阅突发重大风险的应急应对情况报告。
本公司通过适当的多样化投资及业务组合来分散金融工具风险，并通过制定相应的风险
管理政策减少集中于单一行业、特定地区或特定交易对手的风险。
（二） 信用风险
信用风险是指交易对手未能履行合同义务而导致本公司产生财务损失的风险，管理层已
财务报表附注 第58页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
制定适当的信用政策，并且不断监察信用风险的敞口。
本公司已采取政策只与信用良好的交易对手进行交易。另外，本公司基于对客户的财务
状况、从第三方获取担保的可能性、信用记录及其它因素诸如目前市场状况等评估客户的信
用资质并设置相应信用期。本公司对应收票据、应收账款余额及收回情况进行持续监控，对
于信用记录不良的客户，本公司会采用书面催款、缩短信用期或取消信用期等方式，以确保
本公司不致面临重大信用损失。此外，本公司于每个资产负债表日审核金融资产的回收情况，
以确保相关金融资产计提了充分的预期信用损失准备。
本公司其他金融资产包括货币资金、其他应收款等，这些金融资产的信用风险源自于交
易对手违约，最大信用风险敞口为资产负债表中每项金融资产的账面金额。
本公司持有的货币资金主要存放于国有控股银行和其他大中型商业银行等金融机构，管
理层认为这些商业银行具备较高信誉和资产状况，不存在重大的信用风险，不会产生因对方
单位违约而导致的任何重大损失。本公司的政策是根据各知名金融机构的市场信誉、经营规
模及财务背景来控制存放当中的存款金额，以限制对任何单个金融机构的信用风险金额。
作为本公司信用风险资产管理的一部分，本公司利用账龄来评估应收账款和其他应收款
的减值损失。本公司的应收账款和其他应收款涉及大量客户，账龄信息可以反映这些客户对
于应收账款和其他应收款的偿付能力和坏账风险。本公司根据历史数据计算不同账龄期间的
历史实际坏账率，并考虑了当前及未来经济状况的预测等前瞻性信息进行调整得出预期损失
率。
截至 2023 年 12 月 31 日，相关资产的账面余额与预期信用减值损失情况如下：
账龄 账面余额 减值准备
应收票据 - -
应收账款 1,395,905,646.95 30,496,443.42
其他应收款 4,932,231.91 715,295.77
合计 1,400,837,878.86 31,211,739.19
本公司的主要客户为航空工业集团内关联方及特定用户等，该等客户信用风险相对较
低，因此，本公司认为该等客户并无重大信用风险。
（三） 流动性风险
流动性风险是指本公司在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资
金短缺的风险。
本公司的政策是确保拥有充足的现金以偿还到期债务。流动性风险由本公司的财务部门
集中控制。财务部门通过监控现金余额、可随时变现的有价证券以及对未来 12 个月现金流
量的滚动预测，确保公司在所有合理预测的情况下拥有充足的资金偿还债务。同时持续监控
公司是否符合借款协议的规定，从主要金融机构获得提供足够备用资金的承诺，以满足短期
财务报表附注 第59页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
和长期的资金需求。
截至 2023 年 12 月 31 日，本公司金融负债以未折现的合同现金流量按合同剩余期限列
示如下：
期末余额
项目
应付账款 1,022,263,959.55 1,022,263,959.55
其他应付款 12,272,327.39 12,272,327.39
一年内到期的非流动
负债
其他流动负债 9,402,494.11 9,402,494.11
租赁负债-租赁付款额 1,603,900.00 55,634,259.90 3,207,800.00 60,445,959.90
合计 1,069,794,611.62 1,603,900.00 55,634,259.90 3,207,800.00 1,130,240,571.52
（四） 市场风险
本公司资产及负债均为人民币余额，不存在外汇风险。
利率风险是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场利率变动而发生波动的风险。
报告期内，本公司无银行借款及应付债券，无利率风险。
价格风险指汇率风险和利率风险以外的市场价格变动而发生波动的风险，主要源于商品
价格、股票市场指数、权益工具价格以及其他风险变量的变化。本公司未持有其他上市公司
的权益投资等导致其他价格风险的因素，因此报告期内未对本公司造成风险。
九、关联方及关联交易
(一)本企业的母公司情况
注册资本 对本公司 对本公司
母公司名称 注册地 业务性质 的持股比 的表决权
(万元)
例(%) 比例(%)
中国航空工业集团有限公司 北京市 制造业 6,400,000.00 16.60 16.60
本公司最终控制方是航空工业集团。
(二)其他关联方情况
财务报表附注 第60页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
其他关联方名称 其他关联方与本公司的关系
A040 持股 5%以上的股东
成都产业投资集团有限公司 持股 5%以上的股东
成都建国汽车贸易有限公司 持股 5%以上的股东
A086 持股 5%以上的股东
成都蓉欧供应链集团有限公司 成都产业投资集团有限公司控制的公司
A078 同一最终控制方
A035 同一最终控制方
A027 同一最终控制方
A008 同一最终控制方
A072 同一最终控制方
A058 同一最终控制方
A077 同一最终控制方
成都飞机工业集团电子科技有限公司 同一最终控制方
A087 同一最终控制方
A053 同一最终控制方
A055 同一最终控制方
A017 同一最终控制方
成都天马微电子有限公司 同一最终控制方
A064 同一最终控制方
A070 同一最终控制方
A088 同一最终控制方
A022 同一最终控制方
A089 同一最终控制方
A023 同一最终控制方
A010 同一最终控制方
A014 同一最终控制方
A030 同一最终控制方
A009 同一最终控制方
A015 同一最终控制方
A001 同一最终控制方
A076 同一最终控制方
航空工业信息发展中心 同一最终控制方
A080 同一最终控制方
A067 同一最终控制方
A031 同一最终控制方
合肥天鹅制冷科技有限公司 同一最终控制方
财务报表附注 第61页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
其他关联方名称 其他关联方与本公司的关系
A036 同一最终控制方
A065 同一最终控制方
A059 同一最终控制方
A012 同一最终控制方
A049 同一最终控制方
A069 同一最终控制方
A003 同一最终控制方
A025 同一最终控制方
A034 同一最终控制方
A004 同一最终控制方
A013 同一最终控制方
A007 同一最终控制方
A006 同一最终控制方
A024 同一最终控制方
A051 同一最终控制方
A020 同一最终控制方
A061 同一最终控制方
A026 同一最终控制方
A068 同一最终控制方
A002 同一最终控制方
A021 同一最终控制方
A033 同一最终控制方
A057 同一最终控制方
A005 同一最终控制方
A037 同一最终控制方
A090 同一最终控制方
A045 同一最终控制方
A050 同一最终控制方
A056 同一最终控制方
A091 同一最终控制方
A048 同一最终控制方
A039 同一最终控制方
A041 同一最终控制方
A047 同一最终控制方
A092 同一最终控制方
A043 同一最终控制方
财务报表附注 第62页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
其他关联方名称 其他关联方与本公司的关系
A046 同一最终控制方
A093 同一最终控制方
A042 同一最终控制方
A044 同一最终控制方
A029 同一最终控制方
A062 同一最终控制方
A038 同一最终控制方
A016 同一最终控制方
中航工业集团财务有限责任公司 同一最终控制方
A018 同一最终控制方
中航环球文化传播（北京）有限公司 同一最终控制方
中航汇盈（北京）展览有限公司 同一最终控制方
A094 同一最终控制方
A032 同一最终控制方
A052 同一最终控制方
中航文化有限公司 同一最终控制方
中航证券有限公司 同一最终控制方
中航咨询（北京）有限公司 同一最终控制方
A095 同一最终控制方
A096 同一最终控制方
北京瑞风协同科技股份有限公司 集团内其他成员单位的联营企业
A063 集团内其他成员单位的联营企业
A028 集团内其他成员单位的联营企业
西安翔腾微电子科技有限公司 集团内其他成员单位的联营企业
(三)关联方交易
关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
航空工业其他所属单位 采购商品 799,815,524.02 1,208,968,715.99
航空工业其他所属单位 接受劳务 53,859,637.79 122,363,185.90
航空工业其他参股单位 采购商品 479,120.00 12,026,980.00
航空工业其他参股单位 接受劳务 8,236,000.00 463,542.64
合计 862,390,281.81 1,343,822,424.53
财务报表附注 第63页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
航空工业其他所属单位 销售商品 1,603,832,874.79 2,306,002,618.31
航空工业其他所属单位 提供劳务 243,437,023.34 105,972,979.78
合计 1,847,269,898.13 2,411,975,598.09
（1）本公司作为承租方
简化处理的短期租赁
承担的租赁负债利息支
和低价值资产租赁的 支付的租金 增加的使用权资产
租赁资 出
出租方名称 租金费用（如适用）
产种类
本期发生 上期发生 本期发生 上期发生 上期发生 本期发生 上期发
本期发生额
额 额 额 额 额 额 生额
成都蓉欧供
土地使
应链集团有 1,603,900.00 1,603,900.00 469,810.25 522,784.89
用权
限公司
成都蓉欧供
房屋建
应链集团有 3,190,616.74 3,025,786.27
筑物
限公司
成都天马微
职工宿
电子有限公 1,382,400.00 1,324,800.00 1,382,400.00 1,324,800.00
舍
司
成都成飞华
驰国际货运 房屋建
代理有限公 筑物
司
项目 本期发生额 上期发生额
关键管理人员薪酬 722.70 万元 653.80 万元
（1）银行存款余额：
关联方 期末余额 上年年末余额
中航工业集团财务有限责任公司 692,420,547.25 519,958,158.36
（2）银行存款利息收入：
关联方 交易内容 期末余额 上年年末余额
中航工业集团财务有限责任公司 利息收入 3,875,710.07 3,678,922.89
（1）本公司应收关联方款项
财务报表附注 第64页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
期末余额 期初余额
项目名称 关联方
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
应收账款
航空工业其他所属单位 1,103,250,560.19 19,833,768.26 381,179,708.62 1,905,898.55
合计 1,103,250,560.19 19,833,768.26 381,179,708.62 1,905,898.55
应收票据
航空工业其他所属单位 611,588,477.44 30,579,423.87
合计 611,588,477.44 30,579,423.87
预付款项
航空工业其他所属单位 5,002,561.23 7,539,000.00
航空工业外单位 934,457.61
合计 5,002,561.23 8,473,457.61
其他应收款
航空工业其他所属单位 20,000.00 3,487.54 20,000.00 3,487.54
合计 20,000.00 3,487.54 20,000.00 3,487.54
其他非流动
资产
航空工业外单位 689,896.82
合计 689,896.82
合同资产
航空工业其他所属单位 4,921,294.74 24,606.47
合计 4,921,294.74 24,606.47
（2）本公司应付关联方款项
项目名称 关联方 期末余额 期初余额
应付票据
航空工业其他所属单位 74,000,000.00
合计 74,000,000.00
应付账款
航空工业其他所属单位 346,809,619.10 648,439,801.27
航空工业外单位 262,820.00
合计 347,072,439.10 648,439,801.27
其他应付款
航空工业其他所属单位 2,009,362.45 2,000,000.00
合计 2,009,362.45 2,000,000.00
合同负债
航空工业其他所属单位 57,138,350.55 376,345,040.65
财务报表附注 第65页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
项目名称 关联方 期末余额 期初余额
航空工业外单位 1,415,094.34 1,415,094.34
合计 58,553,444.89 377,760,134.99
租赁负债
航空工业外单位 53,982,508.27 74,771,456.13
合计 53,982,508.27 74,771,456.13
一年内到期非流动负债
航空工业外单位 24,755,692.00 1,134,236.31
合计 24,755,692.00 1,134,236.31
以下为本公司于资产负债表日，已签约而尚不必在资产负债表上列示的与关联方有关的
承诺事项：2021 年 12 月 8 日，公司与航空工业成飞签订《无人机产品授权销售协议之补充
协议》，就翼龙-10 系列无人机的授权销售事项达成一致；航空工业成飞授权本公司开展翼
龙-10 无人机系统在国内外市场的独家销售。销售价格以成本加成定价方法为基础，考虑用
户需求、市场竞争环境、销售策略、产品定位产品技术状态等综合因素确定。具体价格及支
付方式根据后续合作的实际情况在双方采购/销售合同中予以约定。
十、股份支付
（一） 以权益结算的股份支付情况
授予日权益工具公允价值的确定方法 根据评估价值结合外部投资者入股价格确定。
公司每期末根据《员工持股计划方案》对可行权职
可行权权益工具数量的确定依据
工人数进行估计，确定预计可行权的权益工具数量
本期估计与上期估计有重大差异的原因 不适用
以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额 59,185,190.81
本期以权益结算的股份支付确认的费用总额 12,528,742.63
（二） 以现金结算的股份支付情况
本公司不存在以现金结算的股份支付情况。
（三） 本期股份支付费用
授予对象类别 以权益结算的股份支付费用 以现金结算的股份支付费用
管理人员 9,735,014.93
研发人员 2,793,727.70
十一、承诺及或有事项
（一） 重要承诺事项
财务报表附注 第66页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
公司于 2021 年 3 月 31 日与成都高新技术产业开发区管理委员会签订《投资合作协议》
及《补充协议》，公司承诺：（1）2021 至 2025 年项目计划累计总投资（不包含建设投资）
达到 15 亿元，固定资产投资不低于 3 亿元。（2）同意成都高新技术产业开发区管理委员会
就公司原缴纳的土地竞买保证金不予退回。
（二） 资产负债表日存在的重要或有事项
截至 2023 年 12 月 31 日，本公司不存在需要披露的重要或有事项。
十二、资产负债表日后事项
（一） 利润分配情况
拟分配的利润或股利 119,475,000.00
经审议批准宣告发放的利润或股利 119,475,000.00
注：2024 年 3 月 27 日召开第五届董事会第十七次会议，审议同意公司 2023 年度利润分
配预案：经大华会计师事务所（特殊普通合伙）审计，截至 2023 年 12 月 31 日，公司 2023
年度可供投资者分配的利润 637,031,578.05 元。
公司拟向全体股东每 10 股派发现金红利 1.77 元（含税）。截至 2023 年 12 月 31 日，公
司总股本 675,000,000.00 股，以此计算合计拟派发现金红利人民币 119,475,000.00 元（含税），
本年度公司现金分红金额占归属于上市公司股东净利润比例为 39.49%。
如在实施权益分派的股权登记日前公司总股本发生变动，公司将维持分派总额不变，相
应调整每股分配比例，并将另行公告具体调整情况。
（二） 其他重要的资产负债表日后非调整事项
除存在上述资产负债表日后事项外，截至财务报告批准报出日止，本公司无其他应披露
未披露的重大资产负债表日后事项。
十三、其他重要事项说明
（一） 前期会计差错
本报告期未发现前期会计差错。
（二） 债务重组
本报告期未发生债务重组。
（三） 资产置换
本报告期未发生重要资产转让与置换。
财务报表附注 第67页
中航（成都）无人机系统股份有限公司
财务报表附注
十四、补充资料
（一） 当期非经常性损益明细表
项目 金额 说明
非流动资产处置损益
越权审批或无正式批准文件的税收返还、减免
计入当期损益的政府补助（与企业业务密切相关，按照国家统一标
准定额或定量享受的政府补助除外）
计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费
企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时
应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益
非货币性资产交换损益
委托他人投资或管理资产的损益
因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项资产减值准备
债务重组损益
企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等
交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损益
同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益
与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金
融资产、交易性金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易
性金融资产、交易性金融负债、债权投资和其他债权投资取得的投
资收益
单独进行减值测试的应收款项减值准备转回
对外委托贷款取得的损益
采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生
的损益
根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调整对
当期损益的影响
受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外收入和支出 45,000.27
其他符合非经常性损益定义的损益项目 2,577,020.55
减：所得税影响额 2,943,504.67
少数股东权益影响额（税后）
合计 16,679,859.82
注：非经常性损益项目中的数字“+”表示收益及收入，“-”表示损失或支出。
本公司对非经常性损益项目的确认依照《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号
——非经常性损益》（2023 年修订）的规定执行。
财务报表附注 第68页
