工程咨询公司注册条件如下：
1、注册资金需要达到法定最低标准，一个股东最低注册资金10万、一个以上股东最低注册资金3万；
2、看公司是否有需要进行前置行政审批的经营范围；
3、如果从事的是工程造价咨询或者工程监理等业务，应在办理营业执照后到北京市建委办理相关等级资质的申请，其中工程监理公司丙级资质要求注册资金最低50万，工程造价咨询公司乙级资质要求注册资金最低50万。
注册公司需要如下材料：
1、投资人、法人代表、监事的身份证明；
2、制定完成的公司章程；
3、办公场所的租赁合同或者买卖合同及权属证明；
4、设立登记申请表等应具备的其它申请表。
注册程序如下：
1、核准名称。确定公司类型、名字、注册资本、股东及出资比例后，去工商局或线上提交核名申请；
2、提交材料。核名通过后，确认地址信息、高管信息、经营范围，在线提交预申请。在线预审通过后，按照预约时间去工商局递交申请材料；
3、领取执照。携带准予设立登记通知书、办理人身份证原件，到工商局领取营业执照正、副本；
4、刻章等事项。凭营业执照，到公安局指定刻章点办理：公司公章、财务章、合同章、法人代表章、发票章。
综上所述，公司从事经营活动，必须遵守法律、行政法规，遵守社会公德、商业道德，诚实守信，接受政府和社会公众的监督，承担社会责任。依法设立的公司，由公司登记机关发给公司营业执照。公司营业执照签发日期为公司成立日期。
【法律依据】：
《中华人民共和国公司法》第六条
设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。
法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。
公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。
