裸机程序的设计模式可以分为：轮询、前后台、定时器驱动、基于状态机。：周期性地查询各个模块或函数的状态，适用于简单且响应时间要求不高的系统，但无法有效解决复杂函数之间的相互影响问题。：通过将关键任务放在前台处理，而非关键任务放在后台，以确保关键任务的优先执行。这种方式对优先级管理有效，但复杂函数之间的相互影响仍可能存在。：通过定时器周期性地触发任务执行，适合需要定期执行任务的场景，但不能解决函数间相互影响的问题。：将系统的各种状态和状态转移定义清晰，通过状态切换来控制系统行为。
