7 月 2 日，赛力斯公告，公司控股子公司赛力斯汽车有限公司拟收购华为技术有限公司及其关联方持有的已注册或申请中的 919 项问界等系列文字和图形商标，以及 44 项相关外观设计专利，收购价款合计 25 亿元。
对此，华为表示：华为将问界等系列商标转让给赛力斯，同时华为将继续支持赛力斯造好问界、卖好问界。华为一贯坚持不造车，而是利用领先的智能网联汽车技术，持续帮助车企造好车、卖好车。华为将继续与车企为用户打造卓越的智能汽车产品，提供极致的智慧出行体验。
问界汽车是华为和赛力斯联合打造的新能源汽车品牌，已发布 M5、M7、M9 等车型。事实上，我们熟知的新能源汽车品牌问界，全称是 "AITO 问界 "。其中 AITO 代表赛力斯，公开资料显示，AITO 及其 logo 商标归属于赛力斯全资控股的重庆潽康企业管理咨询有限公司。
去年 6 月 11 日，据国家知识产权局商标局信息显示，共计 21 个 " 问界 " 商标转让申请已被核准，受让人均为华为技术有限公司。商标转让完成，意味着 " 问界 " 商标所有权正式归属于华为。
18.98 万起 电动 MINI COOPER 上市 就是这个味儿
7 月 6 日，全新电动 MINI COOPER 正式上市，新车提供 4 个车款，分别为大玩家、经典派、艺术家和赛车手，售价分别为 18.98 万元、20.98 万元、23.98 万元和 25.98 万元，另提供一款 1/65 限定版 26.68 万元。
小鹏汇天牵手广州开发区 飞行汽车将在广州车展预售
7 月 4 日，广东省低空经济高质量发展大会在广州市白云国际会议中心举行。会议期间，广州开发区与小鹏汇天签订《小鹏汇天飞行汽车项目投资合作协议》。小鹏汇天将在广州开发区建设飞行汽车研发、智能制造及销售中心，用于开展飞行汽车的试验、生产、销售、营地运营等。
小鹏 MONA M03 发布：标配主动进气格栅，8 月正式上市
7 月 3 日，电哥关注到小鹏 MONA M03 正式发布，小鹏 MONA M03 定位电动紧凑型轿车，最大续航里程达到 620km，预计主力价格段 15 万元左右，即日起开启预订，8 月份正式上市。
值得关注的还有其风阻系数仅为 0.194，全系标配 AGS 主动进气格栅，新车会推出 5 款配色，带来不同智驾硬件的版本，并且确认不会推出网约车版。
此外，今年 6 月刚刚加入小鹏汽车的设计师胡安马洛佩兹（JuanMa Lopez）也上台演讲。他曾担任过 Genesis Design、兰博基尼、法拉利、奥迪、西雅特等世界豪华汽车品牌的设计师，目前担任小鹏汽车造型设计中心副总裁，负责造型设计中心管理工作与设计决策。
回顾其他信息，车身侧面采用溜背式造型，并配备隐藏式门把手。车身尺寸长宽高分别为 4780/1896/1445mm，轴距为 2815mm；提供 18 英寸和 19 英寸轮圈供消费者选择，同时还会提供星耀蓝、星瀚米等五种车身颜色。
编辑点评：
最后，从这次发布来看，能够明确小鹏 MONA M03 将提供掀背设计、同级唯一 AGS、尾部风翼等配置，把这一级别的设计特色推到新的高度。
虽然今天并没有公布正式的价格，但是能够猜测其主力价格区间大概会在 15 万元这个级别。在此价位提供个性设计的同时，兼备价格与实用性，对于年轻家庭来说，我认为是具有较强吸引力的，你认为呢。
理想无图 NOA 本月全量推送 功能持续进化
2024 年 7 月 5 日，理想汽车召开 2024 智能驾驶夏季发布会，会上厂家宣布将于 7 月向全量理想 AD Max 用户推送无图 NOA 功能，并将于 7 月内推送全自动 AES（自动紧急转向）和全方位低速 AEB（自动紧急制动）。同时，理想汽车发布了基于端到端模型、VLM 视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构，并开启新架构的早鸟计划。
根据厂家给到的信息显示，更新后的理想无图 NOA 功能，会在四个方面能力提升：
2、绕行丝滑，时空联合。基于高效的时空联合规划能力，车辆对道路障碍物的避让和绕行更加丝滑。时空联合规划实现了横纵向空间的同步规划，并通过持续预测自车与他车的空间交互关系，规划未来时间窗口内的所有可行驶轨迹。基于优质样本的学习，车辆可以快速筛选最优轨迹，果断而安全地执行绕行动作。
3、路口轻松，在复杂的城市路口，无图 NOA 的选路能力也得到显著提升。无图 NOA 采用 BEV 视觉模型融合导航匹配算法，实时感知变化的路沿、路面箭头标识和路口特征，并将车道结构和导航特征充分融合，有效解决了复杂路口难以结构化的问题，具备超远视距导航选路能力，路口通行更稳定。
4、默契安心，分米级微操。无图 NOA 重点考虑了用户心理安全边界的设计，将纯视觉的 Occ 占用网络升级为 Lidar 与视觉前融合的占用网络，从而识别更大范围内的不规则障碍物，感知精度也会更高。提升可行驶区域内的安全性和连续性，可以做到分米级别的微操。让用户和车之间产生了一种默契和安心的感觉。
主动安全能力提升
而在主动安全领域，理想将会建立面对更多场景的的 " 风险场景库 "， 并根据出现频次和危险程度分类，持续提升风险场景覆盖度，即将在 7 月内为用户推送全自动 AES 和全方位低速 AEB 功能。
全方位低速 AEB 则针对泊车和低速行车场景，提供了 360 度的主动安全防护。在复杂的地库停车环境中，车辆周围的立柱、行人和其他车辆等障碍物都增加了剐蹭风险。全方位低速 AEB 能够有效识别前向、后向和侧向的碰撞风险，及时紧急制动，为用户的日常用车带来更安心的体验。
自动驾驶技术突破
理想汽车的自动驾驶全新技术架构受诺贝尔奖得主丹尼尔 · 卡尼曼的快慢系统理论启发，在自动驾驶领域模拟人类的思考和决策过程，形成更智能、更拟人的驾驶解决方案。
理想汽车基于快慢系统系统理论形成了自动驾驶算法架构的原型。系统 1 由端到端模型实现，具备高效、快速响应的能力。端到端模型接收传感器输入，并直接输出行驶轨迹用于控制车辆。系统 2 由 VLM 视觉语言模型实现，其接收传感器输入后，经过逻辑思考，输出决策信息给到系统 1。双系统构成的自动驾驶能力还将在云端利用世界模型进行训练和验证。
高效率端到端模型
端到端模型的输入主要由摄像头和激光雷达构成，多传感器特征经过 CNN 主干网络的提取、融合，投影至 BEV 空间。为提升模型的表征能力，理想汽车还设计了记忆模块，兼具时间和空间维度的记忆能力。在模型的输入中，理想汽车还加入了车辆状态信息和导航信息，经过 Transformer 模型的编码，与 BEV 特征共同解码出动态障碍物、道路结构和通用障碍物，并规划出行车轨迹。
高上限的 VLM 视觉语言模型
VLM 视觉语言模型的算法架构由一个统一的 Transformer 模型组成，将 Prompt（提示词）文本进行 Tokenizer（分词器）编码，并将前视相机的图像和导航地图信息进行视觉信息编码，再通过图文对齐模块进行模态对齐，最终统一进行自回归推理，输出对环境的理解、驾驶决策和驾驶轨迹，传递给系统 1 辅助控制车辆。
重建生成结合的世界模型
理想汽车的世界模型结合了重建和生成两种技术路径，将真实数据通过 3DGS（3D 高斯溅射）技术进行重建，并使用生成模型补充新视角。在场景重建时，其中的动静态要素将被分离，静态环境得到重建，动态物体则进行重建和新视角生成。再经过对场景的重新渲染，形成 3D 的物理世界，其中的动态资产可以被任意编辑和调整，实现场景的部分泛化。相比重建，生成模型具有更强的泛化能力，天气、光照、车流等条件均可被自定义改变，生成符合真实规律的新场景，用于评价自动驾驶系统在各种条件下的适应能力。
赠 8000 元 Nappa 座椅 + 智驾功能 小米 SU7 购车权益不变
7 月 1 日，小米汽车今日公布 7 月限时购车权益，与 6 月保持相比不变。7 月 1 日至 31 日，下定全系可享受：
赠送价值 8000 元 Nappa 真皮座椅；
小米智能驾驶增强智驾功能终身免费。
优先为智能驾驶安全行驶里程累计达到 1000km 的车主用户陆续开通；
累计达到 1000km 智驾里程的用户统计时间截至 2024 年 5 月 31 日 00:00 ；
智能驾驶安全里程指较少触发危险驾驶行为惩罚的智能驾驶行驶里程。
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